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前言
前言
资料简介
首先感谢您购买SV680LN系列伺服驱动器！
SV680LN系列伺服驱动器是汇川技术研制的一款高性能的直驱电机驱动装置，该系列产品
功率范围为0.05kW~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT通讯协议。配合上位机
可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使驱动
器简单易用，可快速实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制。
本手册介绍产品的电气设计指导、接线端子介绍、认证及标准要求和常见EMC问题解决建
议等。
说明
●DDR电机单位（rpm）对应DDL电机单位（mm/s）。
●如果没有特殊说明，那么rpm与mm/s为一一对应关系，如DDR电机0.1rpm对应DDL电
机0.1mm/s。
●文中单位（mm/s*）请自行转换。
更多资料
资料名称资料编码内容简介
介绍产品的选型，包括配套选型一览表、驱动器产品信息、
SV680LN直驱电机伺服选型手册
电机产品信息、线缆选型等。
介绍产品的调试和参数说明，包括操作面板、调试软件、调
SV680LN直驱电机伺服调试手册
试流程与步骤及参数一览表等。
介绍产品的功能和参数，包括功能概述、伺服基本功能、调
SV680LN直驱电机伺服功能手册
整和参数说明等。
介绍产品的功能和参数，包括EtherCAT通讯配置，参数说
SV680LN直驱电机伺服通讯手册
明、通讯案例介绍等。
介绍产品的安装前的准备、开箱与搬运、机械安装及电气安
SV680LN直驱电机伺服安装手册
装等。
介绍产品的接线，包括系统电气接线图、线缆选择、端子分
SV680LN直驱电机伺服硬件手册
布、针脚定义、端子接线等。
介绍产品的故障等级分类、排障流程、警告码说明、故障说
SV680LN直驱电机伺服排障手册
明、故障码和警告码一览表等。
介绍安全功能的符合认证、标准、接线、调试流程、详细调
SV680LN直驱电机伺服安全手册
试步骤、相关的故障处理以及功能说明等。
介绍产品的选型、安装、接线、
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