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清洁机器人研究设计.docx

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    清洁机器人设计研究

    摘要

    本毕业论文主要是针对智能清洁机器人的设计来开展的研究，本文的出发点主要是基于当今快捷高效的生活质量和老龄化带来的一系列问题，旨在解决人们对日常生活的需求，比如老人在家没人照顾，就可以让一个智能机器人陪伴照顾家里的老人，照顾他们的日常生活起居，这样也可以减轻儿女的负担。

    基于当前清洁工作的必要性、重复性和单调性考虑设计清洁机器人的必要性。针对现有设计结构单一，清洁程度不理想的问题，并考虑到现代清洁机器人应该要具有先进性及可靠性。其控制核心采用S3C2440A控制芯片，实现的功能主要有导航、

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