智能网联汽车线控底盘系统装调与测试-教案 项目二任务3：线控转向系统的故障诊断与排除（教师手册）.doc

任务2.3线控转向系统的故障诊断与排除-教师手册

项目二线控转向系统的测试装调

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课程名称

底盘线控执行系统测试装调

学习任务名称

线控转向系统的故障诊断与排除

课时

4课时

课程内容

线控转向系统电路图分析、线控转向系统常见故障及分析、EPS控制器针脚定义、线控转向系统的故障诊断与排除

一、学习目标

1、目标制定

【知识目标】

熟悉线控转向系统电路原理图和测试孔；

掌握线控转向系统常见故障及故障原因；

掌握EPS控制器针脚定义；

了解线控转向系统的故障诊断流程及排故办法。

【技能目标】

能够独立完成线控转向系统的故障诊断与排除；

能够熟练使用测量仪表进行电压测量及导通性测量。

【素养目标】

严格遵守售后维修故障设备的标准操作流程；

独立地计划并实施故障诊断流程；

耐心友善地与客户沟通。

【思政目标】

通过了解智能网联汽车的前沿科技，激发学生的爱国主义，增强四个自信。

2.通过讲述利氪科技对线控底盘的解决方案，展现其对新能源汽车产业链发展，力争抢抓新赛道、培育新动能，以更优质的服务助力新能源产业链扶摇而上的创新能力，鼓励学生发展创新精神与创新能力。

二、学习内容

1.学习情境描述

一位车主开着他的车辆来到你所在的汽车维修4S店，跟你抱怨车辆转向盘出现故障，转动方向盘没有了转向助力，需要你看看是什么故障，需要怎么处理？

2.学习内容分析

本次课程内容来源于企业真实的工作任务，为了更好地对接企业工作任务及流程，提炼本次工作任务的三要素（如表1所示）。

表1工作内容分析表

工作对象

与客户沟通车辆问题、对客户车辆进行故障诊断与维修、输出维修工单

工具材料

底盘线控产品使用手册、车辆、工具箱、万用表、个人防护用品

工作要求

能根据客户描述的故障现象，使用故障检修工具定位故障原因，输出故障检修方案并与客户沟通。

三、教学策略

1.适用的教学方法

角色扮演（客户与维修技师）、引导文法、项目教学法

2.适合的组织形式

个人，学生需独立地计划并实施故障诊断。

四、教学资源

1.学习环境

为了更好地开展工学结合的一体化教学模式，在教学场地方面，我们充分利用了与企业工作环境一致的校企合作校内培训基地作为我们的教学场地，该教学场地内设学习讨论区、资料查询区、方案展示区、操作实训区、工具存放区等（如图1所示）。

图1教学场地布置图

2.学习资源

根据完成工作任务及达成学习目标需要，本次课我们为学生提供了如下学习资源（如表2、3所示）。

表2软件资源一览表

序号

名称

数量

图例

功能特色

1

学生手册

1本/人

学生学习理论知识的载体

2

教学课件

1套

辅助教师讲解理论知识，引导学生讨论工作方案

3

工作页

1本/人

学生按照工作流程设计，模拟真实的工作场景，填写工单

4

教师手册

1套

辅助教师备课

表3硬件资源一览表

序号

名称

数量

图例

运用环节

功能特色

1

教学台架

1辆/工位

课中

帮助学生掌握实践技能

2

万用表

2个/工位

课中

实训操作时，测试线控转向系统的电源是否正常，线束是否通断。

3

工作手套

2双/工位

课中

实训操作时，用于保障学生人身安全

4

安全帽

2个/工位

课中

实训操作时，用于保障学生人身安全

5

清洁抹布

2条/工位

课中

实训操作时结束时，用于6S清洁

五、教学实施过程

（一）学习情景导入

【提示】教师导入学习情景布置工作任务，学生接受任务

一位车主开着他的车辆来到你所在的汽车维修4S店，跟你抱怨车辆转向盘出现故障，转动方向盘没有了转向助力，需要你看看是什么故障，需要怎么处理？

（二）理论知识

【提示】教师讲授分析解决问题的思路和方法，引导学生信息采集，了解任务

线控转向系统的组成

【过渡】提问同学们线控转向系统有哪些部件组成。

人工驾驶模式下线控转向系统组成

人工驾驶模式下线控转向系统由：转向盘总成（转角传感器、转矩传感器、路感电机）、EPS控制器、转向执行总成（直线位移传感器、转角传感器、转向执行电机、电机控制器、齿轮齿条转向器）组成，如图2所示。

图2：人工驾驶模式下线控转向系统组成

【提问】提问同学们知道自动驾驶模式转向系统由那些部件组成吗？与人工驾驶模式的转向系统有什么不同？

自动驾驶模式下线控转向系统组成

自动驾驶模式下线控转向系统由：计算平台、VCU、EPS控制器、转向执行总成组成，如图3所示。

图3：自动驾驶模式下线控转向系统组成

线控转向系统电路图分析

底盘线控实训系统电路图

【过渡】提问同学们线控转向信号是什通过什么线传输？为什么？可以从CAN、LIN线分析。

底盘线控实训系统由线控驱动、线控转向和线控制动组成，电路图如图4所示。

图4：底盘线控实训系统电路图

EPS线控转向系统电路图分析（人工驾驶模式）

【过