基于单片机控制的晶闸管可逆直流调速系统设计.docx

基于单片机控制的晶闸管可逆直流调速系统设计

摘要：转速、电流双闭环直流可逆调速系统是性能优异、应用很广泛的中小功率直流调速系统。该系统是利用AT89C52单片机控制晶闸管来实现电能的变换，完成对直流电机的速度控制，实现电机速度的可逆运转。文中首先介绍了静止可控整流器的工作原理，以及双闭环直流可逆调速的系统结构。对基于单片机控制的晶闸管可逆直流调速系统进行设计。根据晶闸管的特性，通过单片机控制角大小来调节电压。系统通过采样及运算，通过单片机控制晶闸管的导通，达到控制直流电机转速的效果。为实现转速、电流负反馈，系统设置了与之对应的转速和电流调节器，并将二者嵌套相连，使电流环在内，转速环在外，