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13.客户端Client的编程实现ROS入门21讲主讲人：古月
话题模型服务模型（客户端/服务器）
创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
创建客户端代码（C++）如何实现一个客户端初始化ROS节点；创建一个Client实例；发布服务请求数据；等待Server处理之后的应答结果。turtle_spawn.cpp
配置客户端代码编译规则add_executable(turtle_spawnsrc/turtle_spawn.cpp)target_link_libraries(turtle_spawn${catkin_LIBRARIES})如何配置CMakeLists.txt中的编译规则设置需要编译的代码和生成的可执行文件；设置链接库；CMakeLists.txt
编译并运行客户端$cd~/catkin_ws$catkin_make$sourcedevel/setup.bash$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node$rosrunlearning_serviceturtle_spawn
创建客户端代码（Python）turtle_spawn.py如何实现一个客户端初始化ROS节点；创建一个Client实例；发布服务请求数据；等待Server处理之后的应答结果。
感谢观看怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜ROS入门21讲更多精彩，欢迎关注
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