自动驾驶数据闭环与数据合规白皮书(2024).pptx

目录

前言…………………3

1.自动驾驶数据闭环与数据合规概述…………5

1.1内涵………………………5

1.1.1定义………………5

1.1.2发展阶段…………6

1.1.3重要性……………7

1.2政策………………………8

1.2.1国内…………………8

1.2.2国际………………12

1.3市场………………………15

1.3.1市场规模…………15

1.3.2产业图谱…………16

2.自动驾驶数据闭环体系………17

2.1流程与架构………………17

2.2技术路线…………………17

2.3关键技术…………………19

2.3.1自动驾驶数据采集技术…………19

2.3.2基于AI的自动标注、高保真数据生成与仿真………………20

2.3.3自动驾驶仿真场景生成…………26

1

2.3.4自动驾驶大模型…………………27

2.3.5自动驾驶数据计算平台…………30

2.3.6自动驾驶数据合规相关技术……32

3.自动驾驶数据闭环应用案例…………………37

3.1数据合规…………………37

3.1.1上海高精度地图众源试点测试…………………37

3.1.2国内某造车新势力智能化数据合规项目………38

3.1.3某车企合规化数据平台私有化项目……………39

3.2AI数据标注与仿真……………………40

3.3数据存储与计算…………42

3.4模型训练…………………43

4.自动驾驶数据闭环趋势建议…………………44

4.1问题与建议………………44

4.2未来发展趋势……………46

4.2.1技术趋势…………46

4.2.2应用趋势…………47

4.2.3合规趋势…………48

参考文献……………50

结束语………………53

2

前言

自动驾驶技术在近年来取得了显著的进展，新一代自动驾驶将依赖于智能感知、预测、规划和低级控制之间的专注整合和交互。目前在自动驾驶算法性能的上限方面存在巨大瓶颈，来自学术界和工业界的共识认为，克服这一瓶颈的关键在于以数据为中心的自动驾驶技术。自动驾驶已经迈入数据驱动时代。

泰伯智库研究发现，打通自动驾驶数据闭环只是初期的任务，要想实现更高阶自动驾驶汽车商业化的落地应用，还需要足够的长尾数据积累和泛场景训练。除此之外，自动驾驶技术的发展还需持续完善法律法规支撑。要想进入L3级智能驾驶，应进一步完善自动驾驶汽车相关立法，在全国层面明确自动驾驶系统运行时的法律要求、产品准入要求、事故认定边界、产品责任等。

本白皮书是泰伯智库白皮书系列的第七本。本次编写旨在提出自动驾驶数据闭环的定义、发展内涵、发展历程，梳理其数据合规政策、市场发展现状、闭环流程、技术体系和应用案例，研判其发展趋势，发现问题并提出建议，从而提供参考。本次《白皮书》的编写，主要以泰伯智库的产业数据库为基础，同时结合对自动驾驶数据闭环的主要服务商、行业专家的调研输出研究观点和行业分析。

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白皮书能够顺利编写完成，离不开调研专家及文献资料贡献者的大力支

持