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6.ROS是什么ROS入门21讲主讲人：古月
ROS发展史2007诞生于斯坦福STAIR项目MorganQuigley2008WillowGarage接手2010ROS1.0发布2011TurtleBot发布2012第一届ROScon2013OSRF接管2016ROSKinetic发布2014ROSIndigo发布2017ROS2.0Ardent发布2018ROSMelodic发布
ROS应用现状
ROS应用现状微软将ROS引入Windows10，支持基于硬件加速的Windows机器学习、AzureCognitive服务、AzureIoT云服务、VisualStudio等AWSRoboMaker扩展了ROS功能，可以轻松实现大规模开发、测试和部署智能机器人应用程序，可连接到云服务
ROS是什么提高机器人研发中的软件复用率传统模式现代模式
ROS中的通信机制松耦合分布式通信
ROS中的开发工具TF坐标变换QT工具箱RvizGazebo命令行编译器
ROS中的应用功能NavigationSLAMMoveIt!
ROS中的生态系统发行版（Distribution）：ROS发行版包括一系列带有版本号、可以直接安装的功能包。软件源（Repository）：ROS依赖于共享网络上的开源代码，不同的组织机构可以开发或者共享自己的机器人软件。ROSwiki：记录ROS信息文档的主要论坛。邮件列表（Mailinglist）：交流ROS更新的主要渠道，同时也可以交流ROS开发的各种疑问。ROSAnswers：咨询ROS相关问题的网站。6.博客（Blog）：发布ROS社区中的新闻、图片、视频（/news）ROS社区资源的组织形式
ROS中的生态系统ROS社区内的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨（来源：/content/2/11/eaar1868）
ROS是什么提高机器人研发中的软件复用率传统模式现代模式
感谢观看怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜ROS入门21讲更多精彩，欢迎关注
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