基于PLC自动仓储控制新版专业系统设计.docVIP

成绩：

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课程设计报告

题目基于PLC自动仓储控制系统设计

所属课程机电传动控制（含PLC）

所属学院机械电子工程学院

专业班级机械设计制造及其自动化B1202

学号

学生姓名陆登宇

指引教师赵业平

7月

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、课程设计任务书 2

二、总提设计 3

1、自动仓库运送车运动流程 3

2、控制工艺规定 4

3、控制系统构成图 4

4、选取PLC 4

三、硬件系统设计 5

1、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图 5

2、PLC外部接线 5

四、软件系统设计 7

1、I/O地址分派表 7

2、控制系统流程图 8

3、系统梯形图 8

（1）系统启停 8

（2）仓库呼喊 9

（3）行程开关 11

（4）比较 12

（5）运送车右行 13

（6）运送车左行 13

（7）延时环节 14

4、指令语句表 14

五、程序调试及成果分析 20

1、程序调试 20

2、成果分析 20

六、总结 21

七、参照文献 22

一、课程设计任务书

课程设计题目：基于PLC自动仓储控制系统设计

课程设计时间：自年7月6日起至年7月16日。

课程设计规定：

1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼喊时，各仓库批示灯亮，表达各仓库可以呼车。

2.若某仓库呼车(按本仓位呼车按钮)时，则其各仓位批示灯均灭，表达此后再呼车无效。

3.在停车位呼车则车不动，当呼车位号不不大于停车位号时,小车自动向高位行驶；当呼车位号不大于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。

4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应及时被其他工位呼走。

学生签字：

年月日

课程设计评阅意见

项目

创新设计能力评价

20%

综合设计能力评价

30%

报告规范性评价

30%

口试

20%

成绩

总成绩

评阅教师：

月日

二、总提设计

自动仓库是货储重要构成某些，它是在不直接进行工人解决状况下能自动存储和取出物品系统。在仓库进货过程中，使用运送车设备将物品存入仓库。住计算机与PLC之间以及PLC之间通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时记录订货和到货时间，显示库存量，筹划人员可以以便作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。

1、自动仓库运送车运动流程

如图是自动仓库运送车运送物品，整个运送系统有6仓库，有一种运送车来实现各个仓库运送关系，用1台可编程序控制器进行控制。在每个仓库设立一种呼喊开关，并且在相应停车位置上设立一种限位开关，并分派给相应输入地址，途中编号是各停车位置编号。在每个仓库上均设有一种批示灯来显示运送状态。运送车可以做迈进即正转，后退即反转运动，以实现各个仓库之间运送，系统设有用于起动和停车按钮，这些都为PLC输入元件。运送车用一台电动机托运，电动机正转和反转各需要一种接触器，是PLC输出执行元件。运送车运营操作办法是当1-6号仓库任一种发出呼喊信号时运送车运营到该仓库然后停止，执行操作。

2、控制工艺规定

①工作开始后，车停在某一种仓库，若没有用车呼喊时，系统工作批示灯亮，表达各仓库可以呼车。

②若某仓库呼车即按了呼车键时，批示灯亮，别的批示灯不亮，表达此后再呼车无效。

③在停车位呼车则车不动，当呼车位号不不大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号不大于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。

④小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应及时被其她工位呼走。

3、控制系统构成图

4、选取PLC

依照控制系统规定，本自动仓库控制系统共有14个输入量。9个输出量，应当选用西门子公司S7-200CPU226整体式PLC。

三、硬件系统设计

1、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图

通过两个继电器实现电机反转。右图为直流继电器隔离电路图。直流继电器是自动控制电路中起控制与隔离作用。

由于电动机正反转信号为220v电压，那么PLC输入模块必要要选取额定电压为220v输入模块。实际应用中，如果控制电动机正反转信号交流接触器直接接在PLC侧，其工作产生信号将会对PLC产生干扰，当电流过大，很容易烧坏输入模块。因而在电路中加上直流续电器隔离。这样电动机正反转输入