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人体运动学

总论

人体运动学基础

·人体运动学：在康复医学中用于分析运动障碍的原因，探讨康复机制与指导康复运动治疗实践，是康复治疗学专业一门中的专业基础课程。

基本概念

R人体运动形式：平动、转动、复合运动

·平动：指运动过程中，身体上的任意两点的连线始终保持等长和平行，其运动轨迹是直线或曲线。简化为质点。e.g.滑雪

·转动：指运动过程中，身体上的各点都围绕统一直线（旋转轴）作圆周运动。简化为刚体。e.g.掷铁饼

·复合运动：人体大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。分解为平动与转动。

人体关节的运动形式

（1）屈曲、伸展：主要是以冠状轴为中心，在矢状面上的运动。

（2）内收、外展：主要是以矢状轴为中心，在额状面上的运动。

（3）内旋、外旋：主要是以纵轴为中心，在水平面上的运动。

（4）其他：旋前、旋后（前臂和小腿）；内翻、外翻（足踝）。

R上肢的基本运动形式：推、拉、鞭打

下肢的基本运动形式：缓冲、蹬伸、鞭打

R全身的基本运动形式：摆动、驱赶扭动、相向运动

（ps：相向运动：身体两部分相互接近或远离）

杠杆：在力的作用下能够绕某一固定点or轴（支点或支轴）转动的坚硬物。

（1）杠杆分类：

①平衡杠杆（一级杠杆）

②省力杠杆（二级杠杆）

③速度杠杆（三级杠杆）

·第一类杠杆：又称平衡杠杆，其支点位于力点和阻力点中间，如天平和跷跷板等。主要作

用是传递动力和保持平衡，它即产生力又产生速度。

·第二类杠杆：其阻力点在力点和支点的中间，如一根一端支在地上，向上撬动重物的棍棒。

其力臂始终大于阻力臂，故称省力杠杆。

·第三类杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，又称速度杠杆。此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度。

（2）杠杆的特点：

·平衡杠杆：

①支点位于中间

②传递力/平衡力

③可省力/可增速

④少见（寰枕关节）

肌力×d＝阻力×dw

·省力杠杆

①阻力点位于中间

②主要省力

③少见

肌力×d＜阻力×dw

·速度杠杆

①动力点位于中间

②主要增加速度/增加运动幅度

③大肌力克服小阻力（费力杠杆）

④常见

肌力×d＞阻力×dw

·试述杠杆原理在康复治疗学中的应用：①省力②获得速度③防止损伤

5、关节活动顺序性原理：①大关节最先产生运动。②小关节是人体动作的支撑点，对保持身体平衡有重要作用。

6、根据运动轴的多少，关节运动分为一下三类

①单轴运动——圆柱关节（车轴关节）、滑车关节（屈戍关节）

②双轴运——鞍状关节、椭圆关节

③多轴运动——球窝关节、平面关节、杵臼关节

7、运动链（n.解）

·运动链：人体若干个环节借助关节使之按一定顺序衔接起来，称为运动链。分为开链和闭链。

·开链运动：如果运动链的末端环节是可以自由运动的，或者说如果运动链中有一个环节只和其他一个环节相连接，这个运动链就叫开链，这种运动形式称为开链运动。（远端关节可独立运动）

·闭链运动：如果一个运动链的两端都被固定住，或者说运动链中每一个环节至少和其他两个环节相连就叫闭链。这种运动形式成为闭链运动。在闭链中，关节的运动不能独立，要相互耦合运动。

自由度：关节的形态及结构决定了关节可能活动的轴，自由度与关节活动轴有关，关节轴有几个活动方向，就有几个自由度。

人体运动的动力学

9、人体运动中的力

①从力对人体作用所产生的效果来看，可以把力分为动力和阻力

②以人体作为研究对象，可以把力分为外力和内力

注意：单一内力无法改变人体运动

10、人体运动动力学理论

①牛顿第一定律（惯性定律）

②牛顿第二定律（加速度定律）

当物体所受合外力不为0时，物体的运动状态就会发生改变

③牛顿第三定律（作用力-反作用力定律）

力成对存在，成对消失

人体运动的静力学

11、力偶：通常把作用于同一刚体上两大小相等、方向相反、作用线互相平行，但不在同一直线上的一对力称为力偶，其效果是产生转动效应。

12、R人体平衡的条件：人体平衡的力学条件是合外力为0，合外力矩为0.（need同时满足）

13、￡人体平衡除了考虑受力关系外还有支撑面积、重心高低、稳定角、平衡角、稳定系数。

14、人体平衡的特点：

①人体不可能处于绝对静止的状态

②人体内力在维持平衡中起作用

③人体的补偿动作

④人体具有自我控制、调节、自我恢复平衡的能力

⑤人体的平衡受心理因素的影响

⑥人体的平衡动作消耗肌肉的生理能

15、人体重心

①男子重心高度大约是身高的56%

②女子重心高度大约是身高的55%

（人体重心的确定：人体重心在一定范围内移动。在相对静止的状态下，其变化范

围一般在1.5-2cm左右·站立时，人体重心一般在身体正中面上第三骶椎上缘前方7cm处。）

其他概念

1、力的三要素：①大小②方向③作用点。