INOVANCE汇川IR-R300系列6轴机器人用户手册-机械篇-中文.PDF

前言

前言

资料简介

汇川IR‑R300系列是六关节大负载工业机器人，该工业机器人安全稳定、手腕紧凑，支持多

种总线通讯，可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制，广泛应用于锂电上下料、物流、一般

工业的大负载搬运和码垛。IR‑R300系列具备精度高、结构紧凑、柔性安装等特点，可实现

更紧凑的工作单元布局，为大批量、柔性生产保驾护航。

本手册介绍产品的规格、安装、接线和维护等内容。

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2024‑08A00手册第一次发布。

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保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期

请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

‑1‑

前言

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

‑2‑

目录

目录

前言1

安全注意事项5

特别提醒10

机器人紧急停止11

警告标签13

1产品信息16

1.1型号与铭牌说明16

1.2部件说明17

1.3旋转方向17

1.4产品尺寸18

1.5技术规格19

1.6工作范围20

1.7腕部法兰最大负载22

2安装前准备25

2.1安装人员要求25

2.2安装环境要求25

2.3安装台架要求26