ROS入门21讲_21.课程总结与进阶攻略.pdf

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ROS入门

21讲

21.课程总结与进阶攻略

主讲人:古月

课程总结

你可以用ROS干什么

机器人控制与仿真

*参考链接:/ros_control

你可以用ROS干什么

栅格地图

即时定位与地图建模

(hector)

深度

信息

*参考链接:/gmapping/、/hector_slam

你可以用ROS干什么

*参考链接:/

资源整理

斯坦福大学公开课——机器人学交通大学——机器人学

/video/av4506104//video/a?p=2

资源整理

AndrewDavison的机器人学讲座课程ROS理论与实践(以移动机器人为例)

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html/course/168

ETH-RoboticSystemsLabROS机械臂开发:从入门到实战

http://www.rsl.ethz.ch/education-students/lectures.html/course/154

资源整理

⚫ROS:

⚫ROSWiki:/

⚫ROSCon2012~2019:

⚫ROSRobots:/

⚫UbuntuWiki:

⚫古月居:http://www.gyh.ai

⚫zhangrelay的专栏:/ZhangRelay

⚫易科机器人实验室:/

⚫开源机器人学学习指南:/qqfly/how-to-learn-robotics

资源整理

资源整理

资源整理

资源整理

ROS是一个工具,也是一种生活方式,

但他并不完美,也不是机器人开发的全部

资源整理

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。

——胡适

感谢观看

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜

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