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ROS入门
21讲
21.课程总结与进阶攻略
主讲人:古月
课程总结
你可以用ROS干什么
机器人控制与仿真
*参考链接:/ros_control
你可以用ROS干什么
栅格地图
即时定位与地图建模
(hector)
深度
信息
*参考链接:/gmapping/、/hector_slam
你可以用ROS干什么
*参考链接:/
资源整理
斯坦福大学公开课——机器人学交通大学——机器人学
/video/av4506104//video/a?p=2
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AndrewDavison的机器人学讲座课程ROS理论与实践(以移动机器人为例)
http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html/course/168
ETH-RoboticSystemsLabROS机械臂开发:从入门到实战
http://www.rsl.ethz.ch/education-students/lectures.html/course/154
资源整理
⚫ROS:
⚫ROSWiki:/
⚫ROSCon2012~2019:
⚫ROSRobots:/
⚫UbuntuWiki:
⚫古月居:http://www.gyh.ai
⚫zhangrelay的专栏:/ZhangRelay
⚫易科机器人实验室:/
⚫开源机器人学学习指南:/qqfly/how-to-learn-robotics
资源整理
资源整理
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ROS是一个工具,也是一种生活方式,
但他并不完美,也不是机器人开发的全部
资源整理
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。
——胡适
感谢观看
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
ROS入门
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