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ICS.25.040.30
CCSJ28T/XXXX
团体标准
T/XXXX—2022
智能巡检四足机器人
Powerindustryinspectionquadrupedrobot
(征求意见稿）
2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施
浙江省信息产业质量协会发布
T/XXXX-2022
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4系统组成2
5技术要求2
6适应性要求5
7检验规则5
8标志、包装、运输和贮存6
附录A(规范性附录)参数等级划分7
I
T/XXXX-2022
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件起草单位：XXXX。
本文件主要起草人：XXXX。
II
T/XXXX—2022
智能巡检四足机器人
1范围
本文件规定了电机行业巡检四足机器人(以下简称机器人)的分类、系统组成、技术要求、检验
规则及标志、包装、运输、贮存。
本文件适用于电机行业巡检领域应用的四足机器人设计、制造、检验。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的
版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T4208外壳防护等级(IP代码)
GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T20138电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(IK代码)
GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件
GB/T27544-2011工业车辆电气要求
GB/T37242-2018机器人噪声试方法
3术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义
4系统组成
机器人系统由电源管理系统、导航系统、电机驱动系统、运动控制系统、通信系统、人机交互系统、
视觉检测系统等组成，见图1。
3
T/XXX
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