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7.1多自由度体系的自振振型和自振频率
在多自由度体系动力反应分析中，最常用的是振型叠加
法。所谓振型
动时的位移形态，N个自由度体系有N个不同的振型。
结构按某一振型振动时，自振频率是与之相对应的常量
。因此对N个自由度体系，一般情况下有个N
。
结构的振型和自振频率是结构的固有特性，和单自由度
一样是反映结构动力特性的主要量。因此在讲到结构动
力特性时，首先想到的就是结构的自振振型和频率。
7.1多自由度体系的自振振型和自振频率
结构的自振振型和频率，可通过分析结构的无阻尼自由
振动方程获得。
多自由度体系无阻
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