伺服电机的选型及计算教程【老师附干货】.pdfVIP

以下为伺服电机的选型及计算教程，一起来看看吧！

一、伺服电机的选型步骤:

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及伺服电机惯量等参数各

参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合

负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、

垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功

率越高，相对输出转矩也会越高。

因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。

惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺

服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、

机构的运动方式等。

（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

（6）初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条

件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，

必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

（9）完成选定。

二、最简单伺服电机选型计算方式:

伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：

1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，

使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不

能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电

能浪费。

也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经

过以下计算或比较：

P=：F*V/100

（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速

度m/s）

此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产

机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，

然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹

配。

验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，

将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选

电机的功率合适。

如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的

功率选得过大，应调换功率较小的电机。

如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的

功率选得过小，应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即T=9550P/n

式中：

P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

机械功率公式：P=T*N/97500

P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。

扩展资料：

伺服电机优点:

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动

和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。

适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。