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2024/8/191习题课III
质点（系）动力学
2024/8/192思考题：求右图机构中θ=450时滑块A的速度和加速度θ
2024/8/193思考题：曲柄滑块机构如图所示，在图示瞬时滑块的速度为u，若以OA杆为动系，滑块B为动点，求该瞬时滑块的相对速度。ABOxyu
2024/8/194思考题：两个机构如图所示，物块B平移的速度均为u，靠在其上的OA杆（长为L）可绕O轴作定轴转动，试定性分析比较OA杆角速度的大小。问题：如何确定杆的角加速度的转向？
2024/8/195思考题：如图所示半圆盘以匀角速度绕O轴逆时针转动，两动点A、B均以相对速度u沿其边缘运动，试定性分析比较两个动点绝对加速度的大小。
2024/8/196思考题：滑块A通过铰链与OA杆的A端连接，并可在物块B上的半圆形滑道内滑动，若物块B在水平面上匀速平移。当滑块A运动到图示位置（OA杆与半圆弧相切）时1、试确定OA杆角速度的转向，2、试确定OA杆角加速度的转向，3、分析此时物块B的速度方向与OA杆角加速度的转向是否有关。
2024/8/197习题1－26：水平板以匀角速度绕铅垂轴O转动，小球M可在板内一光滑槽中运动（如图所示,槽的形状是任意一条连续可微的光滑曲线），初始时小球相对静止且到转轴O的距离为R0，求小球到转轴的距离为R时的相对速度vr。
2024/8/198题：质量为m的质点在重力作用下沿铅垂平面内的固定曲线运动。已知曲线的方程为s=4bsinφ，其中b为常数，s为弧坐标，φ为曲线的切线与水平轴x的夹角。初始时小球位于O点，速度为u。求质点的运动规律，以及初始时小球所受的约束力。
2024/8/199思考题：求下图（1）机构中滑块A的绝对速度和加速度以及图示瞬时（杆水平）杆作用在滑块A上的约束力。图1已知：m,R,x,ω
2024/8/1910题：质量为m的均质塔轮放在光滑的水平面上，其上绕有绳索（相对塔轮无滑动），绳索上作用有力（如图所示）。试确定哪个塔轮的质心加速度最大，哪个质心加速度最小。F2FFFABC
2024/8/1911题：小车的总质量为m1，可在质量为m2的水平板上运动，板可在光滑的水平面上运动。初始时，系统静止。若小车相对板以加速度ar运动，求板移动的加速度a。
2024/8/1912例：质量为m的均质杆AB用两根等长的弹性绳吊在天花板上，如图所示。若将弹性绳BD剪断，求剪断后的瞬时，AB杆质心的加速度。
2024/8/1913ABD例：系统如图所示，已知：,初始时滑块A的速度为u，。求此时滑块A的加速度和约束力。设小球D位于杆的中点，滑块A视为质点，忽略杆的质量和所有摩擦。问题：1、系统有几个自由度？2、共有多少未知量？3、求哪些未知量？4、用什么方法求解？
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