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《工业机器人系统维护与保养》课程标准

一、适用对象

中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。

二、适用专业

机器人应用与维护专业

三、课程性质

本课程是机器人应用与维护专业（技能）方向课程。本课程是依据机器人应用与维护

专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的面向机

器人操作员、机器人维护岗位所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。在课

程设置上，前导课程有《工业机器人基础》、《机器人操作与编程》等专业课程，后续课

程有《机器人系统集成运维》、《机器人搬运码垛技术应用》等专业课程。

四、课程目标

总体目标

本课程属于专业核心课，本课程主要介绍、讲解工业机器人的种类如直角坐标型机器

人、关节机器人、特种机器人等不同类别机器人的系统软件维护、硬件维修、日常保养等

内容。其中重点讲解机器人本体维护保养、维护频率、预防性保养等需要注意的不同事项。

通过课程的学习，使学生掌握不同种类的机器人的运动机构、机器人的维修保养注意事项，

安全事项、易损件的认知与维护保养等，以满足工业机器人维护保养需求。

1.知识目标

（1）掌握机器人组装的要求及应用；

（2）掌握机器人基本操作的注意事项；

（3）掌握机器人安装工艺分析；

（4）掌握示教器的操作及界面分析；

（5）掌握控制柜的界面及安全启动；

（6）掌握示教器与机器人的关系；

（7）掌握控制柜与机器人的关系；

（8）掌握简单工作站的分析思路与方法；

（9）掌握机器人的维修与保养方法；

（10）掌握机器人各部件的分析方法；

（11）掌握简单故障的排除方法；

（12）掌握机器人安装工艺的分析。

2.技能目标

（1）会描述课程及行业所涉及到的专业术语；

（2）能完成机器人硬件系统安装；

（3）能进行机器人系统的操作；

（4）能独立完成机器人各个部件的设计；

（5）能进行工作任务分配；

（6）能开展团队协作；

（7）能完成一般的机器人维护与保养；

3.素质养成目标

通过分组完成项目任务，培养学生团队协作精神，锻炼学生沟通交流、自我学习的能

力，培养学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。

4.证书目标

1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）等。

五、参考学时与学分

1.学时：72学时

2.学分：4学分

六、设计思路

1.设计思路

根据《工业机器人系统维护与保养》中的工业机器人基本的维护和保养项目设置教学

目标，取用项目式教学方法，将大项目分解为各个小任务，循序渐进，让学生通过完成各

小任务，逐步完成机器人的日常保养和维护。贯彻以学生为主体的教学理念，采用行动导

向教学，学生通过接受老师安排的工作任务，学生在完成工作任务的过程中使教学目标得

以实现，做到“教、学、做”一体化，最终实现“做中学”和“学中做”。强调学生的自

主性，培养学生自我管理能力、

分析问题和解决问题的能力。

2.内容组织

以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体的项目中学会完成相应的工作

任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。项目设计以工业机器人的维护和保养的过程

为线索来进行。采用分组教学，以5人为小组共同完成课堂任务以及任务，着重培养学生

的配合、沟通与协作能力充分运用多媒体教学设备，认真备课，加强实物演示和课堂互动，

使课堂生动、内容易懂。结合岗位需求，有针对性地加强模拟练习，以企业岗位的要求进

行考核，培养社会企业所需的工业机器人技术人才。教学过程中，引入校企合作形式，充

分开发学习资源，给学生提供丰富的实践机会，培养学生的岗位职业能力。

七、课程内容与教学要求

1.课时分配表

序号模块名称学时分配备注

1装配准备10

2安装检验与调试22

3故障诊断及异常处理