原创力文档- 1、本文档共34页，其中可免费阅读11页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
沈阳理工大学学士学位论文
基于STM32最小系统的两轮自平衡小车的设计
PAGE
PAGEI
PAGE
PAGEII
摘要
本篇论文主要介绍了基于STM32最小系统的两轮自平衡小车的设计方法。所谓平衡小车，即为通过电机驱动小车，使得小车能够保持直立行走，在一定范围内的外力作用下，小车仍能保持直立前行。此次论文介绍的方向包括硬件结构的概述、软件的程序流程讲解，以及控制算法的介绍，此外，在本文的最后，还对各个模块以及功能进行了测试，通过测试可知，此次设计的平衡小车行进稳定，平衡性好。
此小车的设计重点在于对“平衡”、“稳定”两个方面的把控。设计的核心思想是通过M
文档评论（0）