无人机植保技术：果树模式作业三维航线规划.pptxVIP

三维航线规划;连续喷洒

自动等距;连续喷洒-自动等距规划

规划方式：添加农田点，规划出果园边界，自动生成等间距之字形作业航线。

喷洒方式：植保机沿着作业航线全程开启喷洒，在航线横移处或无果树位置不喷洒。

图中绿色为喷洒航线、白色为不喷洒航线。

适用场景：果树种植均匀的普通大面积连片果园，该模式作业效率高，适用范围最广泛。;喷洒类型选择“连续喷洒”，航线规划类型选择“自动等距”。

在“作业规划”中点击“农田点”，单击鼠标左键添加农田点，规划出作业区域。

在“作业规划”中点击“标定点”，在可明显识别且易于起飞的位置添加标定点，标定点位置一定要添加准确。

然后再选择“生成三维航线”。

;拖动地图位置

在地图区域长按鼠标左键，同时在移动鼠标即可拖动地图位置。

调整地图大小

三种方式：长按鼠标右键，并拖动鼠标；转动鼠标中间滚轮；点击屏幕右侧“+”“-”号。;调整地图三维视角

长按鼠标中间滚轮，并拖动鼠标，可查看任意角度的三维视角。

点击屏幕右侧快捷图标，也可调整两个固定视角。

;开启避障

开启避障：关闭，三维航线将从障碍物顶部跨越。

开启避障：开启，三维航线将从障碍物侧面绕开。

此处的避障指的是航线是否从侧面绕开障碍物，与植保机的雷达避障功能无关。

；

;航线高度

调整航线高度：常用高度2-3m

航线高度：三维航线与果树冠层顶部的距离

限高问题：植保机相对下方作物高度不能超过30m;航线宽度

调整航线宽度：可调范围3m-10m，常用宽度3-5m。

航线角度

调整航线角度：可调范围0°-360°，调整航线尽可能拐弯少，提高作业效率。;航线平滑度

调整航线平滑度：调整范围0-1

航线平滑度越高，仿地精度越差，航线越平滑；反之，仿地精度高，受地面起伏影响较大。;THANKS