《卫星导航系统》全套教学课件.pptx

;什么是导航？;你知道哪些导航系统？;几个很重要的概念;几个很重要的概念;几个很重要的概念;课程主要内容、目的和任务;主要参考教材;部分网络资源;;主要内容;卫星导航系统的发展历史和现状;卫星导航系统的发展历史和现状;JohaanChristianDoppler,anAustriaphysician,foundDopplerEffectin1842.;卫星导航系统的发展历史和现状;NNSS－美国

美国海军导航卫星系统（NavyNavigationSatelliteSystem,NNSS)。又称子午仪系统，于1964年1月建成，1967年7月29日美国政府批准将该系统解密，并提供民用。;;datedesignationlaunchvehiclenotes_________________________________________________________

18Dec62Transit5AScoutX-3Operationalprototype.

05Apr63Transit5A-2ScoutX-3Launchfailure.

15Jun63Transit5A-3(7)ScoutX-3Partialfailure.

28Sep63Transit5BN-1ThorAble-StarPartialfailure.

05Dec63Transit5BN-2ThorAble-Star1stoperationalTransit.

21Apr64Transit5BN-3ThorAble-StarLaunchfailure.

04Jun64Transit5C(9)ScoutX-4

;卫星数量：正式导航卫星7颗，

其中一颗于1976年停止使用。

运行轨道：圆形极轨道，平均高度1071km，

轨道倾角约90°，各导航卫星的轨

道相交于地球的两极

运行周期：107min左右

发射信号：连续发射无线电信号，传递三种导航信息(卫星星历 表、偶数分钟的时间信号和供多普勒频移测量用的 399.968MHz和149.988MHz的载波频率)

定位精度：1968年测定的精度为?70m，1976年提高到?30m;测量了地球形状、重力场分布；

探测了电离层对无线电信号传播的影响；

高层大气阻力对卫星运动的影响；

试验了卫星星体设备和地面站接收设备；

研究了跟踪与预报卫星的方法；

;NNSS的应用与现状

在全球范围内核潜艇、远航测量船、远洋渔船、海上石油开发钻井定位、大型游艇等方面得到广泛应用。

1988年发射最后一颗卫星，1996年底结束使命???;第一代卫星导航系统;第一代卫星导航系统;第一代卫星导航系统;第二代卫星导航系统;第二代卫星导航系统;最初设计：24颗卫星，3个轨道面，每个轨道面8颗卫星，轨 道倾角63°。

——地球上任何一点都能同时可见6-9颗卫星

1978年压缩国防预算：24颗卫星缩减为18颗卫星，6个轨道 面，轨道倾角55°。

1986年更改为21+3颗卫星——优化星座组合

——6个轨道面，任何一点可见4-11颗卫星

1993年考虑到GPS的光明前景和巨大利益，最终为24+3颗卫 星。;GPS系统的发展

第一阶段（1973-1979）

方案论证和初步设计阶段。发射4颗实验卫星，研制部分地面接收设备。

1973年国防部批准GPS系统的Navstar卫星制造计划;

1974年为检验铷钟和时间传播技术，Timation项目的第一颗GPS实验卫星发射升空;

1977年第一批携带铯钟的实验卫星发射升空，具有后来GPS卫星的基本特征;

1978年2月