机电一体化技术.ppt

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智能制造(IntelligentManufacturing,IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的协作,去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。制造已经由自动化扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能算法?单解算法(Singlesolutionbasedalgorithms):此类算法仅运行一个目标解,其中模拟退火算法及Tabu算法为代表。?多解算法(populationbasedalgorithms):此类算法在每一此迭代都会同时运行多个解,此类算法目前为主流,大多数流行算法都属于该类。它还有两个子类分别是:1.进化算法:根据进化理论而来的,包括遗传算法,差分算法(Differentialevolutionalgorithm,DE)等。这类算法通常通过引导解进行不断的选择,交叉,变异等变化来保留较优后代解,去除较差的后代解。2.群智能算法:模仿动物种群移动捕食等行为来进行搜索。Particleswarmoptimization(粒子群算法,PSO)和Antcolonyoptimization(蚁群算法,ACO)为著名算法。这个分类产生了大量算法,但是大体都是一致的。由全局搜索(globalexploration)加上局部寻优(localexploitation)构成。全局寻优时,采用不同的概率分布加上已有信息产生新的局部搜索范围,在局部寻优时,强化局部搜索以达到寻找最优解的目标。?其他类型:还有些算法既不属于单解也不属于单解的被划分于此类,例如和声搜索算法(HarmonySearch,HS)。粒子群算法和声搜索算法第二节大数据的应用智能机器相互通信时,会产生大量的数据。由此引发的疑虑在于:该在何处分析这些数据才能避免安全性、延迟等问题发生?解决方案就是边缘计算。边缘计算下的智能制造,除了可以对机器实时监测、敏感数据加密等,还能有效提升品质与产能。单元二云技术第一节云制造云制造(CloudManufacturing),源于“制造即服务”的理念,它借鉴了云计算的思想而发展起来。云制造是“互联网+制造”的加强版,大大降低了生产成本,提高了生产效率,它代表着未来工业发展的方向。第一节云制造第二节工业云工业云是指使用云计算模式为工业企业提供软件服务,将工业企业的社会资源共享。工业云是云计算按应用领域分类的一种,其本质还是云计算,只不过是将工业领域所需要的软件系统应用搬到了云上。按工业软件的划分,工业云有很多类型,比如工业管理云、工业设计云、工业控制云等等。第二节工业云一、物理资源层(P--Layer)该层资源主要通过嵌入式云终端技术、RFID技术、物联网技术等,将各类物理资源能接入到网络中,以实现物理资源的全面互联,从而形成云制造虚拟资源,进而为云制造虚拟资源封装和云制造资源调用提供接口支持。二、资源层(R--Layer)该层主要是将数据整理、汇总、筛选之后进行分拣和向下层发布。物理层接入网络的制造资源在这层形成虚拟制造资源,并且通过云制造服务定义工具、虚拟化工具等,将虚拟制造资源封装成云服务,然后发布到云制造服务中心。该层提供的主要功能包括:云端接入技术、云端服务定义、虚拟化、云端服务发布管理、资源质量管理、资源提供商定价与结算管理、资源分割管理等。三、云制造服务层(C--Layer)该层主要将资源层发布的各类资源服务汇聚到各类云制造服务数据中心。用户可以通过人机交互等方式参与到制造全生命周期的每一个环节。所以,因此,用户既可以是云服务的消费者,也可以是云服务的提供者或开发者。四、核心服务层(S--Layer)该层主要面向云制造三类用户提供各种核心服务和功能。比如,面向CSP提供云服务标准化与测试管理、接口管理等服务;面向云服务运行商提供用户管理、系统管理、云服务管理、数据管理、云服务发布管理服务;面向CSD提供云任务管理、高性能搜索与调度管理服务等。五、接口服务层(S--Layer)该层主要是面向特定制造应用领域,提供不同的专业应用接口以及用户注册、验证等通用管理接口。六、用户层(U--Layer)该层的用户可以面向制造业的各个领域和行业。不同行业用户只需要通云服务门户网站以及移动终端、PC终端、专用终端等各种用户界面就可以使用云制造服务中心的云服务。工业云的架构主要包括六层,随着信息技术的迅猛发展不断升级。第二节工业云功能二是可以推动工业企业加快服务化转型。比如三一重工建立根云后迅速成立了子公司三一智能,面向其他制造企业提供工业互联网的集成以及咨询服务,从制造业将业务延伸进入信息服务业。工业云的前景第三节边缘计算边缘计算技术是指,通过靠近物或数据源头,实现计算、网络、存储等多维度资源的统一协同调度及全局优化。通过云计算、网络协同联动,边缘计算技术打通云、边、网、端等关键环节,实现了工业互联网数据的纵向集成,以满

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