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一、控制要求
1．1控制对象介绍
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂
等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成
特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三
台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料
装车过程。如下图所示：
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1．2控制原理
自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车
开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测
开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的
统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开
始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机
M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延
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迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延
时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，
L1灯灭，此时汽车可以开走。
1．3自动送料装车系统的启停过程示意图
该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。
1．4控制要求
初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电
动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运
行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开
出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，
M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，
不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运
行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S
后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1
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停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。
三.系统分配
3.1I/O地址表
3.2PLC外部接线图
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4．4系统的控制框图
4．5控制源程序介绍
4．5．1汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。
此时的程序为：
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LDX002OUTY003
ORY003LDIY003
ANIX001OUTY002
所对应的梯形图为：
当按下启动按钮S3（X002接通）时，Y003得电，即红灯L1亮，常闭触点
Y003断开，Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在
称重开关S2处停止。
4．5．2启动按钮S3接通后，传送电动机M3运行，延时2S送料电动机M2运行。
此时的程序为：
LDX002LDM0
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