无人机课程-9节龙卷风行动.pptx

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龙卷风行动日期:2019年10月

01飞行任务02程序设计CONTENTS目录03实践飞行

飞行任务对小岛进行周密排查,搜索残余敌人是,队长,马上准备请围绕小岛逐步扩大区域进行巡逻,发现敌情马上报告是,马上出发

飞行任务讲解弧线飞行方案:水平方向上实现螺旋飞行,飞行的弧度会逐渐增大,那么飞行弧度与旋转角度和速度是个什么变化关系呢?选择一个作为变量进行设计。

飞行任务讲解弧线飞行方案:垂直方向上实现螺旋上升,那么飞行高度会逐渐增加,那么飞行高度与速度和时间是个什么变化关系呢?选择一个作为变量进行设计。

飞行流程图采用弧线飞行方案,飞行流程图如下:起飞向前30%右转100%向上10%向前30%右转80%向上20%向前30%向右60%向上30%向前30%向右40%向上40%降落

飞行任务讲解直线飞行方案:水平方向上实现螺旋状飞行,向前飞行距离会逐渐增加,那么飞行距离与速度和时间是个什么变化关系呢?选择一个作为变量进行设计。

飞行任务讲解直线飞行方案:垂直方向上实现螺旋状上升,那么飞行高度会逐渐增加,那么飞行高度与速度和时间是个什么变化关系呢?选择一个作为变量进行设计。

飞行流程图采用直线飞行方案,飞行流程图如下:起飞向前20%时间1s向上0%右转90°向前20%时间2s向上0%右转90°右转90°向前20%时间4s向上0%右转90°向前20%时间3s向上0%向前20%时间5s向上10%右转90°向前20%时间6s向上10%右转90°……右转90°向前20%时间8s向上10%右转90°向前20%时间7s向上10%

01飞行任务02程序结构CONTENTS目录03实践飞行

螺旋形飞行弧线飞行方案,使用旋转角度作为变量和上升时间作为变量

螺旋形飞行直线飞行方案,使用向前时间作为变量和上升时间作为变量

01飞行任务02程序结构CONTENTS目录03实践飞行

圆形飞行弧线飞行方案直线飞行方案

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