自主代客泊车 记忆泊车系统技术要求.pdf

自主代客泊车记忆泊车系统技术要求

1范围

本文件规定了记忆泊车系统的系统定义、典型架构、类型划分、应用场景、总体技术规范以及测试

要求等。

本文件适用的车辆范围：M1类车型。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

T/CSAE156-2020自主代客泊车系统总体技术要求

T/CSAE304-2023自主代客泊车场地试验方法

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

4.1

HPP（Home-zoneParkingPilot）

记忆泊车。

4.2

ODD（OperationalDesignDomain）

设计运行区域。

5系统定义

5.1系统架构

1

记忆泊车系统定义：用户驾驶车辆在停车场行驶，车辆/云端根据行驶路径完成记忆地图创建并保

存；用户驾驶车辆再次进入记忆地图区域后，可通过交互界面下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自

动行驶到目标车位，不需要用户操控车辆；用户通过交互界面下达取车指令，车辆在接收到指令后可以

从停车位自动行驶到指定上客点。车辆自动行驶过程中应能遵守道路交通规则，或停车场运营方所制定

的场内交通规则。

HPP系统架构图如图1所示：

图1HPP系统架构

注：本系统架构图旨在为阅读理解本文件提供参考，不做强制性要求，各系统设计供应商可根据各

自技术优势设计各自系统的架构。如图1所示，HPP系统架构与T/CSAE156-2020定义的AVP系统架构一

致。

5.2系统类型

HPP系统典型架构中各个子系统所承担的功能可以按照表1所示进行分配。

表1记忆泊车系统功能分配

子系统名称主要功能

用户前端（APP）-发起/结束创建地图任务

-发送泊车/接驾请求

-接收/通知地图创建状态和文件

-接收/通知车辆状态

地图云（M）-根据示教路径创建记忆地图

-地图管理

云平台(AB)-泊车状态管理

车辆(V)-车辆建图条件判断和采集

-车端感知以及条件判断

-车辆停车场定位

-局部路径规划

-车辆运动控制

车辆后端(VB)-车辆的远程唤醒和启动

根据HPP系统功能分配的不同，HPP系统分类如表2所示。各系统设计供应商可根据各自的技术优势

采用车端创建地图或云端创建地图的方案。

表2记忆泊车系统分类

功能系统

创建地图V/M

全局路径规划V

2

车辆定位V

感知判断