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第6课
超声波报警器;目录;;
分类：
我们人类能听到的声音的频率范围为20~0赫兹；
根据声音的频率可以分为三大类：
次声波：频率不不小于20Hz
可听声：频率为20~0Hz之间
超声波：频率不小于0Hz
超声波的特点：
方向性强；
能量大；
穿透性强，碰到物体会产生明显的反射而形成反射成回波。;超声波在大自然中的用途：
回声定位;超声波在工业上的应用：;超声波的应用：;;;;超声波模块，运用发出和收到超声波的时间间隔来进行测距。;左边第一种口为：GND
第二个口为：Echo信号接受管脚
第三个口为：Trig信号输出管脚
第四个口为：VCC接电源;蜂鸣器模块，通电之后可以通过震动发出声音，并且可以通过编程控制，发出不一样频率的声音。;蜂鸣器模块针脚简介：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;;按照下图所示，连接各个部件;;1、通过PWM口D4、D3分别连接超声波模块的发送（trig）和接受（echo）端口；
2、通过超声波传感器接受距离，主控板判断测出的距离；
3、当距离不不小于40时，让连接D11口的蜂鸣器出警报，并且距离越短，警报声频率越高；当距离不小于40时，蜂鸣器停止警报。;floatitem;
floatcheckdistance_4_3(){
digitalWrite(4,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(4,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(4,LOW);
floatdistance=pulseIn(3,HIGH)/58.00;
delay(10);
returndistance;
}
voidsetup()
{
item=0;
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
};;运用超声波模块探测与障碍物之间的距离，假如距离在一定范围内，则报警，且距离越近报警频率越快。当不小于40时，表达在安全距离以内，蜂鸣器不发出声音。;;回声定位：
运用声波在传播过程中有反射现象的原理探测物体方位和距离的方式叫“回声定位”。动物的“回声定位”是指动物通过发射声波，运用从物体反射回来的回波进行空间定向的方式，它有捕捉猎物和回避物体两种作用。;;;;这节课，我们学习了通过FduinoUNO主控板的PWM模块实现对超声波模块的控制，理解了超声波测距的原理以及超声波的某些小常识，并运用蜂鸣器和超??波模块制作了超声波报警器。
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