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武藏点胶机编程操作武藏点胶机编程操作
300DS机器人
一、菜单讲解
A手持编程器菜单介绍（按“MODE”键切换菜单）
1.外部模式画面（自动点胶画面）2.程序模式画面（编写、修改程序）
[EXEC]MODE[PROGRAM]MODE
CH.001CH.001
3.测试模式画面（按确认一次动作一个步）4.自动模式画面
[TEST]MODE[AUTO.]MODE
CH.001CH.001
B手持编程器按键
手持编程器按键
MODECHOBJEDITAUXSHIFT
ABS/INS+/-CLRRTN
789+W+Y+Z
456-XFAST+X
123-W-Y-Z
0.ENTSTARTSTOP
MODE菜单CH频道OBJ指令EDIT编辑AUX辅助SHIFT移动
ABS/INC决对/相对坐标+/-正负数输入CLR清除/删除RNT复位
ENT确认FAST加速START开始STOP停止
注意：手持式控制器必须在机器电源关闭情况安装与拆卸。
C300DS机器按键
武藏点胶机编程操作
PROGRAM频道显示SHOT吐胶RESET复位STOP停止START开始
切换频道时RESET复位指示灯需要是亮的不然无法切换。
二、程序编写
A.程序编写介绍
a)程序模式功能介绍
程序模式画面下按“CH”键，进入“频道选择”窗口，如下：
PROGRAM
STEP0001
在“频道选择”画面内输入所需的频道，如“001”（代表001频道，本设备支持99个频
道），然后按“ENT”键确认，进入“CH.001”的“步骤设置”画面。其画面显示如下：（编
辑主程序时机器频道与主程序设置频道需相同）
[END]CH.001（001频道，按[END]到下一个步骤）
STEP（步骤）
STEP
0001（第几步，0001表示第1步）
在“步骤设置”窗口按下“OBJ”键，进入“指令”窗口，可以在该窗口内选择本步骤所需
要设置的指令进行设置。
完成程序编辑后按“MODE”保存程序。
※程序有两种坐标系：绝对坐标（ABS）相对坐标（INC）。
※在下面程序编写介绍中：必须有参数输入，必须删除，+可选择性输入参数。
b)现有程序点胶位置与高度修改
按机械臂控制器上的“MODE”将画面切换到“TEST”按下机械臂控制器上的“START”机器会
移动一步，按
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