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工业机器人离线轨迹编程（学生组）
一、实操考试题：
1、任务要求
在RobotStudio中利用模型库中的库文件，合理布局工业机器人
基本工作站，建立工业机器人系统，创建工业机器人工件坐标和工具。
选择工件三D模型,规划仿真轨迹路径，编辑轨迹程序并仿真运行，
最后将程序加载到示教器中现场调试运行。
2、提交文件
参赛者按要求创建“演示”和“工程”两个文件夹，放入相应
文件，将这两个文件夹打包（压缩包名称为“参赛编号”）保存在桌
面。
“演示”文件夹：存放仿真录制的视图（.exe文件）
“工程”文件夹：存放虚拟仿真任务完成后共享的打包文件
（.rspag）。
二、成绩评定
（一）评分标准
竞赛项目满分为100分。其中布局工业机器人基本工作站10分、
建立工业机器人系统5分、创建工业机器人工件坐标和工具10分、
根据工件三D模型,规划仿真轨迹路径10分、根据轨迹编辑程序20
分、调整机器人目标点工具的姿态5分、调整轴配置参数2分、插入
进入点和离开点，完善程序5分、仿真运行并录制视频8分、将程序
加载到示教器中现场调试运行15分、职业素养与安全意识10分。具
体评分细则如表1、表2所示。
表1评分细则
比赛内容分值评分方法审核方法公布方法
布局工业机参赛选手、现
大赛执委会
器人基本工10现场根据评分表评分场评分裁判、
公布
作站监督签字
参赛选手、现
建立工业机大赛执委会
5现场根据评分表评分场评分裁判、
器人系统公布
监督签字
创建工业机参赛选手、现
大赛执委会
器人工件坐10现场根据评分表评分场评分裁判、
公布
标和工具监督签字
根据工件三
参赛选手、现
D模型,规划大赛执委会
10现场根据评分表评分场评分裁判、
仿真轨迹路公布
监督签字
径
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