1 海康机器人系统实施操作规范_完整版v2.0.1.pdfVIP

移动机器人系统搭建流程

海康移动机器人

系统搭建流程V1.0.1

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杭州海康机器人技术股份有限公司

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目录

1.二维码实施9

1.1实测现场尺寸9

1.2原点坐标轴9

1.3二维码打印9

1.4整数码间距10

1.5货码大小10

1.6地码实施11

2.开箱检查12

2.1到货确认书12

2.2呼吸器更换12

2.3充电桩实施13

3.网络服务部署14

3.1无线AP配置14

3.2IP地址申请14

3.2.1AGV呼叫器14

4、安装服务15

4.1HikServer安装15

4.2安装RCS200016

4.3HikServerRCS2000卸载17

5、服务配置18

5.1打开服务18

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5.2配置服务参数19

5.3重启服务20

5.4登录web界面20

5.5地图界面21

5.6地图添加22

5.7地图编辑23

5.8添加设备24

5.9添加服务25

6、AGV配置26

6.1AGV连接26

6.2设备参数28

6.3识别地码29

6.4运行参数29

6.5wifi配置30

6.6激光配置31

7、客户端登录33

7.1安装登录33

7.2上线操作33

8、任务配置35

8.1任务模板35

8.2地图数据36

8.3创建任务37

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8.4任务管理38

9、第三方通讯38

9.1AGV模拟器配置38

9.2第三方数据配置39

9.3返回消息配置40

9.4接口测试41

10、异常处理42

10.1安装服务异常42

10.2看门狗显示异常43

10.3参数配置工具打不开43

10.4Tomcat重启不了44

10.5rcs-web无法登陆44

10.6密码明文无法登录45

10.7AGV无法上线45

10.8监控显示AGV位置异常46

10.9货码无法识别47

11.现场管理48

11.1日报汇报48

11.2现场问题跟踪表48

11.3需求变更反馈48

12.培训交付48

12.1软硬件培训48

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12.2异常处理文档49

13.售后服务49

13.1售后资料移交49

13.2遗留问题备忘录49

13.3项目总结49

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1.二维码实施

1.1实测现场尺寸

（1）根据设计方案的CAD图纸，与现场实际空间进行测量，查看是否有误差；

（2）测量时尤其注意立柱、机台等障碍物位置；

（3