中国的智能机器人研究.pdfVIP

第卷第期

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文章编号：（）中图分类号：文献标识码：

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中国的智能机器人研究

蔡自兴

（中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙($++,’*）

关键词：智能机器人；研究课题；发展战略

摘要：探讨新世纪我国智能机器人的一些重要研究课题，对全面了解我国的机器人技术发展战略、研究内容

和研究课题具有一定的参考价值。

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在!年中国机器人学大会上，曾就国内外跟上世界先进水平，缩小差距；部分具有相对优势

机器人学的发展趋势和发展战略开展了认真和热的技术达到国际先进水平；局部重要技术实现跨

烈的讨论，并取得许多共识#$%!。现在，两年过去了，越式发展#’。

这些发展趋势总体上没有变化，只是对这些趋势基于上述发展战略，提出了发展高级机器人

看得更清了。国人对机器人技术（包括智能机器人的指导方针，包括以信息化带动工业化和以高新

技术）有了更明确和正确的认识，对我们应该做些技术改造传统产业，占领具有战略性、前沿性、前

什么更明白了。我们的目标比较符合国情。我国的瞻性的高技术制高点，缩小主导产业中制造技术

智能机器人开发研究已从单纯“跟踪”转到部分创与国外的差距，以创新为基础实现突破与跨越式

新和为国民经济建设服务的轨道上。发展，建立创新体系，有利于可持续发展等。

根据我国机器人技术的发展基础和国家要在国家高技术研究发展计划、国家自然科学

求，已经制订出我国智能机器人的发展战略，即围基金研究计划和国家攻关计划的支持下，我国的

绕经济结构战略性调整和可持续发展要求，突出智能机器人研