大众汽车工位安全说明.pptx

上海大众汽车有限公司CP3PQShopUB1UG工位安全说明

急停安全门激光扫描器抽屉卷帘门移动屏插接盒安全光幕图例：XXXXXXX1211BodenVorn安全设备分布XXXXXXXX

BodenVorn安全设备方案抽屉工位保护:1）激光扫描仪保护：在抽屉装置与七轴机器人之间通过激光扫描仪形成纵面的隔离保护。上件工位保护：1）卷帘门保护：在上件工位外侧安装卷帘门，当卷帘门关闭时机器人才允许抓件2）围栏保护：在卷帘门下方安装800mm高围栏，同时安装警告标牌，防止人随意踏入工位内。3）激光扫描仪保护：在机器人与上料台中间安装激光扫描仪形成纵面的隔离保护说明：工人上件采用助力臂方式，人站在卷帘门外即可完成上件操作。

BodenVorn安全设备方案光栅规格（高度：1200mm；分辨率：30mm）围栏高度：800mm围栏高度：2000mm关联停止机器人：当机器人所属保护回路或相邻保护回路断开时，机器人立即停止运行

2000毫米1600毫米1200毫米800毫米图例：BodenVorn安全围栏高度

BodenHinten安全设备分XXXXXXXXXXXX急停安全门激光扫描器抽屉卷帘门移动屏插接盒安全光幕图例：XXX

BodenHinten安全距离计算安全距离计算以1785上件工位为例：机器人侧靠激光扫描器纵向保护（安全距离见上页），上件侧区域靠激光扫描器横向保护以及光栅纵向保护，由计算表可知，必须保证扫描器的纵向保护面到上料台的安全距离大于1.5米，人到夹具台之间的距离大于1.35米光栅纵向保护，安全距离计算公式S=(K*(t1+t2)+8*(d-14))变量描述数值K人前进速度（mm/s）1600t1设备反应时间t11+PLC扫描时间t120.06t11安全设备反应时间(s)0.04t12PLC反应时间(s)0.02t2工位设备动作停止时间（s）0.7d激光扫描器分辨率30S安全距离（mm）1344激光扫描器纵向保护，安全距离计算公式S=(K*(t1+t2)+8*(d-14))变量描述数值K机器人速度（mm/s）当S500时，K值1设备反应时间t11+PLC扫描时间t120.14t11安全设备反应时间(s)0.12t12PLC反应时间(s)0.02t2机器人动作停止时间（s）0.7d激光扫描器最小感应距离30S安全距离（mm）1472

BodenHinten安全设备方案光栅规格（长度：1500mm；分别率30mm)光栅规格（长度：1200mm；分别率30mm)Β≈45°H=1200mmL=1350mm上件工位保护方案：1）卷帘门保护：在上件工位外侧安装卷帘门，当卷帘门关闭时机器人才允许抓件2）围栏保护：在卷帘门下方安装800mm高围栏，同时安装警告标牌，防止人随意踏入工位内。3）激光扫描仪保护：在机器人与上料台中间安装激光扫描仪形成纵面的隔离保护说明：工人上件采用助力臂方式，人站在卷帘门外即可完成上件操作。抽屉工位保护:1）激光扫描仪保护：在抽屉装置与七轴机器人之间通过激光扫描仪形成纵面的隔离保护。

BodenHinten安全设备分布围栏高度：800mm围栏高度：2000mm关联停止机器人：当机器人所属保护回路或相邻保护回路断开时，机器人立即停止运行。光栅规格（长度：1200mm；分别率30mm)

2000毫米1600毫米1200毫米800毫米112122图例：BodenHinten安全围栏高度

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