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浅谈对工业机器人的认识

所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度

的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和

控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以

按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技

术制定的原则纲领行动。

。，工业机器人做为完成任务的机具，按用途包括以下几种：（a）

搬运、上料机器人；（b）喷涞机器人；（c）焊接与切割机器人，点

焊与弧焊；（d）装配机器人；（e）最后工序机器人，完成打毛剌、

分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。

工业机器人技术特点：

（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应

用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、

调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源

消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精

细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现

的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、

自动化、网络化以及智能化的重要手段。

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（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的

关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用

于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、

IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，

应用领域非常广泛。

（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合

了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人

动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序

设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进

制造技术，技术综合性强。

工业机器人，对我国的经济所做出的贡献是可想而知的。随着我

国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、

建筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人

产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机

器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求。

我国工业机器人的发展趋势:根据2l世纪初我国国民经济对先

进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地

研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。

我国对未来工业机器人技术发展的重点有:1、危险，恶劣环境作业

机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;

2、,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;

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3、仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展

趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

对未来工业机器人的展望随着工业机器人向更深更广方向

的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断地

扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器

人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。

此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来

越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务

机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重

要的作用。鉴于此，工业机器人可以说是节约劳动生产力，提高产量

的尤物，是人类机械化提高的一个重要标志，工业机器人的未来发展

是十分乐观的。

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