机器人导轨七轴项目汇报.pptx

门盖滚边试验

机器人线性滑轨（七轴）2024/8/15编制：新技术开发管理部/孙振罡

门盖滚边试验1机器人导轨（七轴）22024/8/15

031.门盖滚边试验1.1近期工作内容序号试验对象试验方案目的检测手段/测量位置备注1原始零件（未涂胶）在离线程序的基础上60°-30°-0°测量原始零件上需要调整位置，与日后的返工方案做对比框架测量法边缘间隙2016.01.15试验2016.01.25检测2原始零件（未涂胶）60°-30°-0°根据首件的测量结果，修正离线程序，并将滚头与胎模外轮廓边缘的间距调整为0.3mm调整角推处路径等利用门外板开孔法测量出来此处的实际折边损失值。调整滚边后的零件尺寸，以便让边缘间隙达到公称范围。做零件对比。框架测量法边缘间隙表面平整度计划2016KW05打孔，并试验，KW08测量完毕并出测量报告和整改措施，制订下一步工作计划。3返工件方案1（未涂胶）60°-30°-0°根据第2次的测量结果，将翻边高度逐级（先0.2mm，再0.5mm，再1mm）降低分析出翻边高度与零件轮廓的关系。寻找合适的返工件方案，以及验证滚边方案。框架测量法边缘间隙表面平整度计划2016KW10前做好试验准备，KW10完成试验4返工件方案2（未涂胶）60°-30°-0°根据第3次的测量结果，将翻边高度逐级（0.5mm）降低分析出翻边高度与零件轮廓的关系。寻找合适的返工件方案，以及验证滚边方案。框架测量法边缘间隙表面平整度计划2016KW10前做好试验准备，KW12完成试验注：计划在试验前期，每两周完成一次试验、测量、分析和整改工作。

031.门盖滚边试验1.2质量检测方法/内容尺寸匹配（平整度、间隙）——框型样架（游标卡尺）、三坐标测量表面Audit——油石打磨滚边厚度——游标卡尺折边损耗验证——打孔测量、划线验证涂胶——剖胶试验、渗透试验（必须在电泳工艺之后做涂胶的检测，我们暂时不用做）（若是手工涂胶，则此项检测无意义）焊点金相凿测（目前不用做）

031.门盖滚边试验工作内容翼锐YUMA负责人协助人协调人孙振罡?张海军初方案设计/设备采购孙游陆昕婷滚边设备设计/技术支持夏清太孙振罡滚边设备加工文太强滚边仿真隆方斌滚边工艺王伟、陈芸、黄莎?杨斌机器人调试孙凯?电气自动化范佳琪?零件来源/质量检测协调陆昕婷1.3工作人员（2016.01.23）

62.机器人导轨（七轴）2.1前期调研品牌导轨形式润滑方式驱动方式加速度（m/s2）速度（m/s）重复定位精度负载产品型号KUKA自制直线导轨+滚动轴承手动润滑伺服电机+减速机+齿轮+齿条1.45±0.02mm2000kgKL1500-3FANUC直线导轨（THK）手动润滑/中央润滑交流伺服电机（FANUC）+减速箱（Nabtesco）+直齿轮+齿条（KHK）K./A.2.0±0.25mm1500kg规格3IPR自制直线导轨+INA轴承齿轮和齿条由PERMA?润滑器，或者中央润滑系统润滑三相伺服电机+减速箱（WITTENSTEINalpha）+斜齿轮+齿条4m/s23.0±0.2mm1600-2000kgIP-180-RAIP-200-RAABBINA/Bosch-Rexroth外购直线导轨和滑块手动润滑/中央润滑伺服电机+减速机+齿轮（直）+齿条1.51.5±0.1mm2000kgIRT501-66RIRT501-90YR自制直线导轨+滚动轴承或直线导轨+滑块（THK）等手动润滑（按期维护）伺服电机+减速机+齿轮+齿条1.5≈1.5，≤2m/s2000kg承载KR210R2700extra型机器人（自重约1050kg）

72.机器人线性滑轨（七轴）2.2产品结构机器人线性滑轨的组成部分：动力滑台驱动装置总成能量供应系统支座电气控制部分（未画出）1234

82.机器人线性滑轨（七轴）2.3外形尺寸

92.机器人导轨（七轴）2.4资金分配组成部分方案1方案2方案3估价（万元）（以方案1为例）机械部分动力滑台滑台1.00齿轮0.30滚轮/滑块0.82*4=3.280.82*3=2.46支座直线导轨普通矩形截面导轨齿条齿条导轨一体（一侧为齿条、一侧为导轨）纯齿条0.99*3=2.97焊接底座5.50电气部分（交流伺服电机、控制器等）10.00其他（缓冲器、拖链等、润滑器，以及临时设变费用等）2.50总价28.00

102.机器人导轨（七轴）2.5人员配备PLC孙振罡机械设计机械制图设备采购机械结构技术总监郭曌华机械制图夏清太曾丽兰电气规划陆昕婷现场协调试验方案

112.机器人导轨（七轴）2.5项目阶段2016.01–2016.01 确定方案2016.01–2016.02 细化方案并出加工图