无人机电池电量监测系统.docx

摘要

本设计提出了一种无人机电池电量电池监测系统。系统采用51系列单片机中的STC12LE5A60S2作为中央处理单元做电路控制、AD采样以及数据处理等，通过和上位机及GSM模块通信；使用SD卡存储系统工作日志；使用了GSM技术短信通报异常情况，使系统做到了远程监控。能够实现对24节电池的检测及异常情况短信报警。系统设计的核心就是减法运算和分时复用思想，使用2片16选一多路选择开关CD4067完成对27路测试点的测试，利用运放运算的功能将原本系统不接受的信号处理为系统可接受的信号。FET和接触器的使用使系统具备了“四两拨千斤”的功能，完美诠释了本监控系统“控”的意义。7片4运放LM324的使用使得24节电池的测量电路变得简单明了，大大地节省了空间与成本。

关键词：，单片机，SD卡，GSM，远程监控

Abstract

ThisdesignproposesabatterymonitoringsystemforUAVbattery.Thesystemadoptsthe51SeriesMCUSTC12LE5A60S2asthecentralprocessingunitforcircuitcontrol,theADsamplinganddataprocessing,throughtheserialportandtheuppercomputerandGSMmodulecommunication;theuseofSDcardstoragesystemlog;usingthetechnologyofGSMshortmessagenotificationanomalies,allowingthesystemtoachieveremotemonitoring.Canbeachievedonthe24sectionofbatterydetectionandanomalyofSMSalarm.Systemdesignisthecoreofsubtractionandmultiplexingthought,use2piecesof16chooseapathselectorswitchCD4067performedon27roadtestpointsonthetest,usingtheoperationalamplifierfunctionthesystemwillnotacceptforthesignalprocessingsystemcanreceivesignals.FETandcontactorsusingallowingthesystemtohaveafourtwodialsthousandjinsfunction,theperfectinterpretationofthismonitoringsystemcontrolofthesignificance.7piecesof4operationalamplifierLM324made24batterymeasurementcircuitbecomessimpleandclear,whichgreatlysavesthespaceandcost.

Keywords:Serial,SCM,SDcard,GSM,remotemonitoring

目录

TOC\o1-3\h\z\u1前言 1

1.1设计要求 1

1.2设计介绍 2

2整体方案设计 4

2.1方案设计 4

2.2方案选择 5

3单元模块设计 6

3.1各单元模块功能介绍及电路设计 6

3.1.1电源设计 6

3.1.2通信电路 7

3.1.3GSM短信模块 8

3.1.4LCD接口电路 9

3.1.5运算电路 9

3.1.6中央控制电路 10

3.1.7多路选择电路 11

3.1.8电流采样 11

3.1.9SD卡存储 12

3.1.10接触器 13

3.1.11电池接入 14

3.2电路元器件的选择 14

3.2.1单片机的选择 14

3.2.2运放的选择 15

3.2.3多路选择器的选择 16

3.2.4电路开关器件的选择 17

4软件设计