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摘
要
摘要
非接触式压电电机是定子与转子不接触的压电电机，本文在前人研究的基础上改
进提出了一种新型的电磁调制非接触式压电电机样机结构，实现定、转子非接触耦合，
具有结构可靠，运行稳定，控制方便且不易受外界环境影响的特点。
电机采用压电叠堆作为驱动元件，利用压电叠堆逆压电效应获取外部驱动力和驱
动位移，通过设计的双稳态柔性铰链微位移放大机构将压电叠堆驱动线位移转化为转
动角位移，经过电磁调制机构将往复摆动角位移调制成转子的单向连续转动，实现电
磁调制非接触式压电电机的运行。本文主要建立压电-电磁机电耦合电磁力矩方程，
求解出双稳态柔性
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