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垃圾的收集;欢欢和小伙伴们响应号召，积极开展垃圾分类工作。;本单元，我们将学习利用马达与传感器搭建机器人；学习图形化模块编程；了解机器人对于垃圾的收集、分类及运输，最终运用机器人协助欢欢完成垃圾分类工作。;欢欢所处位置附近有可回收和不可回收两种垃圾处理站。如图2-1-1所示。;机器人如何实现垃圾的取放？;机器人如何运动到垃圾存放点并完成垃圾分类？;机器人如何将分类后的垃圾送到相应的垃圾处理站呢？;第1节垃圾的收集;一、机器人机械手;一、机器人机械手;机器人的机械手这么厉害，一起来了解它有哪些类型吧。你知道哪些呢？;生活中常见的机械手有人形机械手“夹”式机械手“铲”式机械手等，虽然样式不同，但都是为人类服务的。如图2-1-2所示。;2、认识舵机;什么是“舵机”？;舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，比如人形机器人的手臂和腿。如图2-1-3所示。;2、认识舵机;你打算给垃圾分类机器人装上哪种机械手呢？请填写下表并分享自己的设计意图。;请大家看看欢欢设计制作的机械手吧！;3、设计并制作机械手;连接时请注意线序，舵机引出三根线；红色的连到+5V上；棕色（有些是黑色）的连到GND；还有一根是黄色或者橘色的连到数字引脚9。如图2-1-5所示。;（1）进入扩展，点击执行器，选择相应的舵机模块。如图2-1-6所示。;（2）程序加载“舵机模块”，如图2-1-7所示。;（3）进入编程界面，点击“执行器”找到舵机编程摸块即可开始编写程序。;给舵机编写好程序，使其能在0°~180°之间往复运动。如图2-1-8所示。;通过测试获得机械爪张开和闭合时舵机的角度以及机械臂抬升与放下的角度（如图2-1-9及图2-1-10所示），能让机械手更准确的收集垃圾。;图2-1-10获取机械手臂抬放角度数据;今天你有哪些收获？
遇到了哪些困难？
是怎么解决的？
还有哪些困惑？
谈谈本节课的收获。
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