《工业机器人码垛工作站安装与调试》教学设计文本.docx

2018年全国机械行业职业院校技能大赛-“亚龙杯”

中职学校机电类专业教师教学能力大赛

教学设计文本

比赛组别

参赛项目名称

工业机器人系统控制与应用

教学设计项目名称

码垛工作站安装与调试

教学设计所需学时

4课时

选手证号

ZZJQR09

课题名称

工业机器人码垛编程

授课班级

机器人161

课程名称

工业机器人工作站安装与调试

授课学时

4课时

一、设计理念

1.抽象知识具体化：依据“理实一体化”教学理念设计教学项目，并以此为载体，结合亚龙YL-399型工业机器人实训平台、亚龙YL-399实训指导书、操作视频、

RobotStudio仿真软件、PPT等教学资源，直观呈现书本中的抽象知识，使学生更好的理解和掌握知识要点，同时增强学生学习兴趣，使学生由被动学转变为主动学。

2.做(教)学合一：本节课采用“项目为载体、行动为导向”的教学模式，探究工业机器人码垛编程。在教学过程中，通过项目实施，锻炼学生的动手能力；通过对比、观察、分析等方法，使学生处于一个“做中学、学中做”的学习过程；通过模拟工厂情景，把学习过程与工作过程、学习计划与工作计划结合起来，实现教学过程与生产过程的对接。

二、教材分析及处理

本课程选用浙江亚龙教育装备股份有限公司校企合作项目成果教材《工业机器人工作站安装与调试(ABB)》,本节内容选自教材的学习任务九，第1节“工业机器人码垛

编程”,主要学习ABB机器人偏移指令的运用及码垛程序的编写，是学习任务九的主要

知识点。该节内容知识点抽象，对学生的空间逻辑思维能力有一定要求，在教学上有一定困难，同时码垛编程既是本课程的核心重点内容，也是工业生产的典型应用项目，因此学生熟练掌握工业机器人码垛编程尤为重要的。本节课计划用4个课时来讲解工业机器人码垛编程，主要通过对内容的剖析和重构(拆分成3个学习任务)以任务引领的教

学模式进行教学活动。同时设计一份任务书，让学生在完成任务后填写，并对知识进行归纳总结。

三、学情分析

本课授课对象为机电技术应用(工业机器人应用方向)专业，中职3年级学生，全班32人。他们的学习情况具有以下特点：

1.认知分析：授课对象均为00后。在课堂上，大部分的学生对纯理论教学兴趣不

高，缺乏主动探究意识，学习目标不明确，没有职业岗位概念，但是他们好奇心强，喜欢动手操作。

2.基础分析：经过《PLC应用技术》、《工业机器人技术基础》、《RobotStudio仿真软件》《工业机器人三维建模》等课程的学习，学生已经掌握机器人的基本操作，能够

运用机器人基本指令(MoveJ、MoveL、Set、Reset、WaitTime等)完成机器人对物料的点对点码垛搬运。

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四、教学目标

【知识目标】

1.能说出ABB机器人“OFFS指令、TEST指令”的格式及各参数的含义。2.会使用ABB机器人的OFFS指令和TEST指令。

【能力目标】

1.会根据工作环境、作业要求，设计合理的码垛路径。

2.能运用OFFS、TEST指令，完成机器人“4*2*2”式码垛程序的编写与调试。

【情感目标】

1.通过小组合作学习，让学生形成自我探究、团队合作、敢于创新的职业素养。2.通过岗位情景模拟，培养学生适合企业岗位需求的职业能力。

3.通过成果展示，培养学生的沟通能力，语言表达能力。

五、教学重点难点

重点

1.0ffs指令的学习。2.TEST指令的学习。

难点

运用OFFS、TEST指令，完成机器人“4*2*2”式码垛程序的编写与调试。

六、教学方法设计

教法

任务驱动法、情景模拟、讨论法、讲解与练习结合、信息化教学直观演示

学法

自主学习法、讨论法、小组合作学习、动手实践、成果展示

七、教学内容

学生

自主学、做铺垫

教师

课前

登陆Q0群

下载学习资料

课前任务学习

上传学习任务单

收集机器人码垛搬运在各行各业中运用的视频或者图片，了解码垛搬运；预习新课。

上传学习资料

布置学习任务

查看学习任务

单并做好问题

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学生

观看视频，并思考提问，领取、阅读任务书

观看微课，学习

OFFS指令、TEST指令理论知识

讲解OFFS、TEST

指令理论知识点

角色轮动，完成相关学习任务

检测结果自评、互评

完成任务书上内容，

并自我小结

任务引领，突重点

0

任务一；完成2个物料的码放

任务二：完成一排(4个)物料的码放

课中

教师

视频+提问的方式导入新课，下发任务书，布置学习任务

业

抽查学生对指令理论知识点的掌握情况，并作补充说明

业

播放0FFS指令、

TEST指令运用例子视频

巡回指导记录问题

业

检测结果

点评、考核