《无人驾驶汽车的眼睛》名师课件.pptxVIP

无人驾驶汽车的“眼睛”五年级河南科学技术版

课前回顾一、交通工具的变迁二、无人驾驶汽车无人驾驶技术就是配备有汽车自动驾驶系统，全程由电脑控制，自动精确并高速地完成驾驶工作的技术。无人驾驶汽车主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪实现无人驾驶。三、模拟小车自动驾驶牛、马等动物蒸汽机车汽车

无人驾驶汽车的“眼睛”无人驾驶汽车虽然不会迷路，但是如果其前面有障碍物的话，无人驾驶汽车会怎么办呢？其实，无人驾驶汽车也像我们人类一样，是有一双“眼睛”的。

无人驾驶技术要求汽车能像驾驶员一样敏锐地感知外界环境的变化，如光、温度、湿度等，这就需要用到可以传递这些信息的设备，这些设备我们称之为“传感器”。无人驾驶汽车就是综合分析各种传感器收集的数据做出判断的。无人驾驶汽车的“眼睛”

一、传感器

传感器常见的传感器有视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、温湿度传感器、气味传感器、味觉传感器等。通过传感器，机器可以像人一样敏锐地感知外界环境。视觉传感器听觉传感器触觉传感器温湿度传感器气味传感器味觉传感器

传感器听觉传感器视觉传感器味觉传感器嗅觉传感器

温湿度传感器触觉传感器传感器

气体浓度传感器红外传感器传感器

空气质量传感器无线门磁传感器传感器各种传感器

传感器人类的感知主要通过眼睛、耳朵等器官，无人驾驶汽车主要通过摄像头、雷达等传感器感知周围环境获取信息。

1.摄像头摄像头可以全面采集道路信息并通过计算机进行分析，识别出车道线、障碍物、行人等信息。它的优势是采集的信息内容丰富；缺点是其采集的图形是平面的，不能判断物体远近，清晰度易受环境影响。传感器

2.电磁波雷达电磁波雷达利用无线电波对道路情况进行探测和定位，通过发射无线电信号并接收反射信号来测定和物体的间距。它的优点是不受光线影响且能测出物体距离。传感器

3.激光雷达激光雷达主要是探测道路四周物体的距离，通过向目标发射激光，将接收到的从目标反射回来的回波与发射信号进行比较，经过计算分析后，获得目标距离、方位、高度、速度、形状等信息。激光雷达的优点是可以360°感知环境，且分辨率高；缺点是处理数据量大，价格比较高。传感器

考一考（多选）自动驾驶则主要通过（）等传感器感知周围环境获取信息A.摄像头B.电磁波雷达C.激光雷达

考一考（多选）自动驾驶则主要通过（）等传感器感知周围环境获取信息A.摄像头B.电磁波雷达C.激光雷达√√√

传感器无人驾驶汽车都会用到哪些传感器呢？现实中，道路情况非常复杂，因此需要同时使用多种类型的传感器来保证汽车的安全行驶，人们常常说：无人驾驶汽车是传感器“大聚会”。

传感器传感器名称作用优点想一想，无人驾驶汽车要具备的传感器都有哪些？填在下列表格中。

二、感知环境的基本过程

不同的传感器在无人驾驶汽车上发挥不同的作用，它们相互配合分析前方路况。无人驾驶汽车感知环境的基本过程包括：感知环境的基本过程

感知环境的基本过程环境检测，摄像头将检测到的道路画面传递给电脑。

感知环境的基本过程语义分割，将获取图像中的影像进行区分匹配，分辨出道路、汽车、行人等并找出物体在环境中的位置。

感知环境的基本过程算法分析，核心计算机将当前画面与上一次画面进行对比，确定道路前方物体及其移动趋势。

感知环境的基本过程预测路线，摄像头及雷达跟踪定位周围障碍物，观察障碍物移动趋势并预测其移动路径。

感知环境的基本过程汽车自动驾驶中的环境的感知与识别技术非常关键，就等于给汽车安上了“眼睛”，让汽车可以观察到周围的环境状况，以便操控计算机对不同情况做出判断，并及时发送指令。使智能驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力，从而理解自身和周边的驾驶态势。

感知环境的基本过程观察汽车倒车雷达和倒车影像的效果，说一说，无人驾驶汽车运用了哪些传感器？又是如何感知环境的？讨论

无人驾驶汽车1992年，国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。2011年，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车。123我国无人驾驶汽车的发展历史

无人驾驶汽车无人驾驶的级别划分

无人驾驶汽车2018年8月，清华大学车辆与运载学院接受了北京市科委的委托，组建校企政府联合技术团队，该团队的主要职责就是开发面向冬奥会服务的L4级别无人驾驶汽车，并且研究为首钢园区全天候多车型自动驾驶技术开发提供技术保障。该计划主要是研究L4级自动驾驶技术，面向冬奥会开发7个车型的智能汽车，同时研发出满足L4级别自动驾驶所需要的智慧道路及基础设施建设，以冬奥会为目标开展示范应