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机器人多机器人协作策略与实施考核试卷

考生姓名：__________答题日期：______/______/_____得分：_____________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种策略不属于机器人多机器人协作的基本策略？()

A.分工合作

B.竞争对抗

C.集体移动

D.信号传递

2.在多机器人系统中，哪种通讯方式被认为是非直接通讯？()

A.无线电波

B.光学通讯

C.物理接触

D.环境标记

3.多机器人协作时，以下哪项不是协作过程中的关键问题？()

A.个体识别

B.资源分配

C.冲突解决

D.机器人生成

4.关于多机器人系统中的任务分配，以下哪项是错误的？()

A.应考虑机器人的能力和效率

B.可以通过市场机制进行分配

C.必须由中央控制器统一分配

D.可以采用分布式算法

5.以下哪种算法通常不用于多机器人协作中的路径规划？()

A.A*算法

B.D*算法

C.PSO算法

D.Bresenham算法

6.在多机器人协作任务中，哪种角色分配策略是基于能力的？()

A.随机分配

B.平均分配

C.最优化分配

D.动态分配

7.多机器人协作系统中的动态障碍物避障通常使用以下哪种方法？()

A.预定义路径

B.虚拟力场法

C.遗传算法

D.模糊逻辑

8.在多机器人协作中，协作的同步性指的是什么？()

A.机器人之间动作的定时关系

B.机器人之间通讯的频率

C.机器人执行任务的顺序

D.机器人之间的距离

9.以下哪个不是多机器人协作中的常见任务类型？()

A.资源搜集

B.搜索救援

C.游戏娱乐

D.自我复制

10.多机器人协作中，哪种拓扑结构适用于小规模且需要紧密协作的场合？()

A.星型结构

B.网状结构

C.环形结构

D.分散结构

11.以下哪项不是多机器人协作系统设计时的考虑因素？()

A.机器人的数量

B.机器人的类型

C.环境的复杂性

D.机器人的情感状态

12.多机器人系统中，以下哪种方式通常不用于机器人之间的身份识别？()

A.RFID

B.蓝牙

C.红外线

D.声波

13.在多机器人协作中，哪种策略可以有效减少通讯开销？()

A.集中式控制

B.自主学习

C.远程控制

D.预定义动作

14.多机器人协作中，任务分解的主要目的是什么？()

A.提高效率

B.降低成本

C.简化任务

D.提高可靠性

15.以下哪种情况适合使用多机器人协作系统？()

A.简单、重复性任务

B.复杂、环境多变的任务

C.需要高精度控制的任务

D.只能由单个机器人完成的任务

16.多机器人协作中，哪种机制可以用来处理协作过程中的不确定性？()

A.预测模型

B.防御策略

C.传感器冗余

D.A和B

17.在多机器人协作系统中，以下哪种结构通常适用于大规模分布式任务？()

A.层次结构

B.对等结构

C.集中式结构

D.分散式结构

18.多机器人协作中，哪种方法可以用来提高系统的容错性？()

A.增加冗余机器人

B.减少机器人之间的通讯

C.提高单个机器人的性能

D.采用静态任务分配

19.以下哪种技术不常用于多机器人协作中的协同定位？()

A.GPS

B.惯性导航系统

C.超声波定位

D.量子定位

20.多机器人协作策略实施考核的主要目的是什么？()

A.评价机器人的性能

B.评价协作策略的有效性

C.评价实施过程中的问题

D.A和B

（注：请考生在答题括号内填写选项字母，每题1分。）

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.多机器人协作系统的优点包括以下哪些？()

A.提高任务完成的效率

B.降低单个机器人故障的影响

C.增加任务执行的灵活性

D.减少任务执行的成本

2.以下哪些方法可以用于多机器人系统中的任务分配？()

A.基于市场的分配机制

B.静态预定义分配

C.动态协商分配

D.随机分配

3.多机器人协作中的通讯协议可以包括以下哪些类型？()

A.直接通讯

B.间接通讯

C.无通讯

D.必需通讯

4.以下哪些策略可以用于多机器人系统中的角色分配？()

A.基于能力的角色分配

B.基于需求的角色分配

C.基于位置的角色分配

D.基于时间的角色分配

5.多机器人协作中，以下哪些技术可以用于机器人的定位？()

A.视觉里程计

B.惯性导航系统

C.超声波定位

D.GPS

6.在多机器人协作中，以