智能制造单元系统集成应用平台建设需求.docx

智能制造单元系统集成应用平台建设需求

一、技术参数

1.智能制造单元系统集成应用平台（设备配套执行部分，包含工具与仓储部分）详细参数如下表所示。

序号

组件名称

详细技术参数

预算金额

（万元）

1

执行单元

工业机器人×1。

1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人。

2) 工作范围≤580mm。

3) 手腕设有10路集成信号源，4路集成气源。

4) 重复定位精度≤0.01mm。

5) 防护等级IP30。

6)轴1旋转，工作范围≤+165°且≥-165°。

7)轴2手臂，工作范围≤+110°且≥-110°。

8)轴3手臂，工作范围≤+70°且≥-90°。

9)