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智能制造单元系统集成应用平台建设需求
一、技术参数
1.智能制造单元系统集成应用平台(设备配套执行部分,包含工具与仓储部分)详细参数如下表所示。
序号
组件名称
详细技术参数
预算金额
(万元)
1
执行单元
工业机器人×1。
1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人。
2) 工作范围≤580mm。
3) 手腕设有10路集成信号源,4路集成气源。
4) 重复定位精度≤0.01mm。
5) 防护等级IP30。
6)轴1旋转,工作范围≤+165°且≥-165°。
7)轴2手臂,工作范围≤+110°且≥-110°。
8)轴3手臂,工作范围≤+70°且≥-90°。
9)
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