全国工程训练综合能力竞赛湖北预赛—以太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车—孔明号小车PPT.ppt

;主要内容：

1、设计背景

2、设计思想

3、结构原理

4、小车结构

5、参数设计

6、小车局部照片

7、特色简介

8、徽标设计

9、支撑板加工工艺步骤;设计背景：

当今世界能源危机严重，世界因为能源问题甚至引发战争，各国都在为能源短缺发愁，都在积极的寻找新能源，解决能源危机。

太阳能以其各种优越的性能始终是各国研究的首要课题。太阳能有以下主要特点：绿色、环保、普遍、巨大、长久……;设计思想：

太阳能板提供能量带动电机转动，最主要的是控制小车后轮的转动与前轮同步的问题，保证小车前进的位移与小车转向之间的关系，才能使得小车按照预定的轨迹运转，顺利的绕过障碍物。

因此，我们采用的是曲轴——连杆机构来实现小车的转向，通过一定传动比的齿轮减速装置来带

动小车前轮转向。;结构原理:

能量转换：太阳能——电能——机械能——小车动能。

结构设计：小车采用机械式的曲柄——连杆机构实现小车的转向功能。小车后轮为主动轮，由电机带动，前轮为转向轮，由曲柄——连杆机构控制。由太阳能板接受的太阳能带动电机转动并驱动后轮轴转动，然后通过一定减速比的齿轮带动曲轴转动，曲轴带动连杆，连杆带动前轮，使得前轮得到一定角度的转动，实现小车的转向。;1.太阳能板2.电机

3.底板4.后轮

5.后轮轴6.齿轮支撑板

7.齿轮8.曲轴

9.接线板10.连杆

11.前轮12.前轮轴

13.前轮支撑架;轨迹图;其中矩形表示小车初始时放置的位置，图由三段抛物线平滑连接，组成了小车的行走轨迹。其中第一段抛物线的数学表达式为Y=0.001×X2－250，第二段抛物线的数学表达式为Y=－0.001×X2＋2X－50，以此类推……可知，小车做周期性运动，由高数知识可以求出一个周期的轨迹长度为2295.59mm.

小车前后轮同步的设计计算：

后轮直径：50mm

后轮周长：157.0796mm

因此前后轮传动比：2295.59mm/157.0796mm=14.6142;小???局部照片;

;;支撑板加工工艺步骤：;谢谢！