原创力文档- 1、本文档共108页，其中可免费阅读33页，需付费300金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
绪论
课题研究背景与意义
随着经济的快速发展，人工劳动力成本逐渐增加。企业为了节省成本、提高工作效率，越来越多的行业中出现了机器人的身影。同时，国内外相关政策也鼓励机器人在企业中应用。如：家用扫地机器人、智能货物搬运机器人、餐厅机器人、工业机械手、无人物流机器人、轮腿式机器人等[1-4]。
变电站作为电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力流向和调整电压的电力设施，为我国工业、铁路、居民用电提供了强有力的保障。同时，变电站中存在大量的仪器仪表、接线端子需要每天定时开展巡检，以保证电力设备的安全运行。采用人工变电站巡检方式，存在着人工成本高、效率低、工作强度大等缺陷。而且，简单地依靠巡检人
文档评论（0）