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目录
第一章绪论 1
课题研究的背景和意义 1
现代机器人介绍 1
近年来机器人的发展趋势 2
研究技术手段的现状 4
现代机械设计方法 4
三维设计软件Pro/E的介绍 5
ANSYS的仿真技术介绍 6
课题来源和本文研究的主要内容 7
第二章移动机器人结构方案的确定 8
设计背景与需求 8
机器人整体功能实现的规划 10
结构设计方案的确定 12
移动车体的设计方案 12
操作机械手的设计方案 14
本章小结 16
第三章移动机器人结构设计计算 17
移动车体部分的设计计算 17
操作机械手设计计
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