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控制工程基础;例1网络，
(1)
(2)
求在不同的正弦信号作用下的系统响应,对于非线性的Backlash和Coulomb摩擦的正弦响应。
;§5-1引言
频域分析法:用系统的频率特性研究分析系统的经典方法。
1.应用美国Bell实验室Bode(1938)(1905-1982)，以及Nyquist(1940)(1889-1976)提出频率响应法，根据系统开环传递函数对应的频率特性研究闭环系统的稳定性；
2.频率特性与系统的动态性能有明确的关系；
3.用频率法可以设计出抑制高频噪声的系统；
4.频率特性可以由实验法确定。;§5-2频率特性
一.基本概念
1.定义;：线性系统的幅频特性;2.求取
(1)根据频率特性的定义;(2)传递函数求取法;(3)简易方法;例17-1;(4)系统的零-极点图表示系统的频率响应;二.频率特性的几何表示法;1.幅相频率特性曲线：极坐标图(Nyquist曲线);例17-3(example173);2.对数频率特性曲线：Bode图;(1)ω=0不可能在横坐标上表示出来；
(2)横坐标上表示的最低频率由所感兴趣的频率
范围确定；
(3)只标注ω的自然对数值。;3.对数幅相曲线：Nichols图(美国Taylor仪器公司的
Nichols发明)
纵坐标为L(ω)，单位为dB;横坐标为?(ω)，单位为
度,均为线性刻度。
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