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汽车车身接缝落差测量工具的现状

摘要

汽车覆盖组件之间存在缝隙，对行驶过程中的风噪、阻力系数和舒适性有很大影响。由于国外相关检测工具价格昂贵，加上国内研发的局限性，国内大部分汽车厂和零部件厂仍采用传统的手工检测工具。本课题以单目结构光机器视觉技术为基础，针对汽车覆盖组件装配的接缝落差问题，根据检测机器人的要求，设计了一种专用的照相识别装置，以方便快速地检测，提高检测精度。

在深入了解机器视觉相关技术原理的基础上，介绍了工业相机、镜头等主要设备，并对其型号进行了选择。同时，还对结构光激光器进行了选型。然后通过用手机摄像头代替工业相机的简单实验，验证了其理论计算精度，并对相机镜