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雨刮的运动模拟仿真
一、基本原则：
将雨刮器拆分成各个零件，然后调入同一个product文件里面，通过约束，使自
由度为0，即可使机构按照预定的设计进行运转。
二、将雨刮器分为以下几个部件：
部件一、雨刮电机（包括输出轴，但不包括曲柄）
★雨刮电机作为整个机构的固定部分，即作为固定基准，其他一些不动的固定管、电
机安装板之类的也可以一起作为固定参考部分，见图1。
★在电机输出轴的位置分别做一条轴线，和一个参考面，见图2。
图1
图2
部件二、雨刮电机曲柄（包括与连杆连接的球头）见图3
★曲柄作为雨刮电机的驱动源，他的旋转带动了整个机构的旋转。
★注意在曲柄与电机输出轴的部位同样建立一个轴线和一个平面，注意此轴线必须与
电机的轴线同心，否则，无法建立约束。
轴线和平面
两个球心
图3
★同时在与两个连杆连接的球头处，分别做出球头的球心点。
部件三、主侧连杆（包括与曲柄球头、摇臂球头连接的球碗）见图4
★注意在各球碗处，建立球碗的球心点，此球心点必须与相应的球头球心同心或重回，
否则无法建立约束。注：在这种情况下，可以在建球头、球碗的球心时，采用同一
个参考元素，这样建立的球心必定重回。其他的如建立轴线时也可以采取这种方法。
★建立两球碗之间的联系。
球心和球心连线
图4
部件四、副侧连杆（包括与曲柄球头、摇臂球头连接的球碗）方法和注意事项同主侧相同。
部件五、主侧摇臂（包括摇臂、球头、主刮臂、刮片）--图5
图5
★摇臂的运动与刮平的运动是同步的，摇臂的运动角度，就是刮臂刮片的运动角度。
★注意在主摇臂与主衬套连接的部位做一个轴线和一个平面，因为摇臂与轴套之间是
旋转的关系，与曲柄和电机轴之间的关系是一样的。见图6.
★注意在与连杆连接的球头处建立球心，和球心到摇臂连接平面的垂线。
球心和轴线平面和轴线
图6
部件六、副侧摇臂（包括摇臂、球头、主刮臂、刮片）方法同主侧摇臂
部件七、主侧衬套图7
★在主侧衬套上，建立与主摇臂相对应的轴线和平面
平面和轴线
图7
部件八、副侧衬套方法与主侧相同。
三、建立约束
建议约束时，应先将基准、相对固定零件等先建立。然后，为了防止出错，按照驱动源，
依次向下级建立约束。对于雨刮，曲柄即是我们所说的驱动源。
一、将以上所有部件调入同一个product。点击product开始进入DMU环境。（图8）
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