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1、金属条AFO
由AFO加上膝关节铰链和大腿局部的支条、皮箍组成，因此也叫长下肢矫形器。
主要用于中枢性或周围性麻痹出现的下肢运动障碍，尤其是膝关节不稳定。;2、塑料式AFO
①全塑料的AFO
特点：重量轻，与肢体服帖，能更好的控制压力分布，易清洁，穿着较舒适，外观较好，没有零部件，整体性好。
主要适用于中枢性或周围性瘫痪出现的下肢运动障碍，尤其膝关节不稳定。;②塑料髁上AFO
可较好限制距下关节和踝关节活动，由于踝关节被固定在轻度马蹄位，因此步行中支撑后期可以产生伸膝力矩，辅助稳定膝关节。
适用于：股四头肌麻痹者使用，步行中支撑期不需要锁，摆动期能屈膝。;4、免荷式AFO
又称坐骨承重矫形器。
作用：使步行中站立的体重通过坐骨传至矫形器，再传至地面，减轻髋关节、下肢的承重。
特点：①可控制膝和踝关节运动②大腿的上部设有类似假肢的接受腔或坐骨圈。;功能：保持稳定、免荷、预防和矫正畸形。
主要适用于：
①足部、踝关节的变形：马蹄足、内翻足等
②末梢神经麻痹：腓骨神经麻痹、胫骨神经麻痹和坐骨神经麻痹等
③膝部疾患：侧方不稳定膝、膝伸展力低下、反屈膝和屈曲或者伸展挛缩等
④髋部疾患：先天性髋脱位、髋内收挛缩和髋伸展力低下等
⑤下肢骨折：股骨、膝部骨折和小腿骨、足部骨折等
⑥双侧麻痹：截瘫等;内容总结
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