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高楼灭火旋翼式无人机系统技术与应用要求

1范围

本文件规定了高楼灭火旋翼式无人机系统相关术语、系统组成、作业流程、功能及性能要求等基本

内容。

本文件适用于高楼灭火旋翼式无人机系统的规划、设计、制造、实施和验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423-2008电工电子产品环境试验

GB/T4208-2017外壳防护等级

GB/T17626-2006电磁兼容试验和测量技术

GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法

GB/T38931-2020民用轻小型无人机系统安全性通用要求

GB/T38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

DB50/T1119-2021消防用电动多旋翼无人机系统通用技术条件

T/CNFMAB019-2022林火扑防机械压缩空气泡沫灭火装置

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

高楼灭火旋翼式无人机系统Tallbuildingfire-fightingrotorcraftUAVsystem

用于遂行高层建筑灭火、消防应急任务的多旋翼无人机系统。主要用途：在高层建筑发生火灾时，

无人机携带灭火剂输送装置迅速抵达火场可对初期火情进行快速有效的扑救。

3.2

任务设备系统MissionEquipmentSystem

为执行特定任务而装载在无人机上的设备组合。根据不同的任务类型，可分为灭火单元、侦察单元、

破窗单元、照明单元等不同单元。不同单元既可单独使用，也可组合使用。

3.3

地面控制模块GroundControlStation

具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵能力的地面装备。主要由数据处理、监测显示、

遥控和通讯等系统组成。

4系统组成及要求

4.1总则

1

高楼灭火旋翼式无人机系统组成应包括无人机系统、任务设备系统、地面控制模块。

4.2旋翼式无人机系统

4.2.1概述

旋翼式无人机系统包括以下两个部分：

a）旋翼式无人机系统应包含无人机子系统、飞行控制与导航子系统、动力子系统、电源监控子系

统、通讯子系统；

b）通讯子系统应包括数据传输系统和图像传输系统，实现旋翼式无人机与地面站间的信息传输，

包括机载数据终端和地面数据终端等。

4.2.2外观要求

高楼灭火旋翼式无人机外观要求应满足以下要求：

a）无人机外观应整洁，光滑、无污损、腐蚀、划伤、毛刺、裂痕和变形现象。各零部件应完好，

联结紧固，无缺损；

b）覆盖件缝隙平整，均匀，无明显错位；

c）涂层表面应光滑、平整、色泽均匀、结合牢固，外装饰表面无明显凹陷、斑点、杂色、流痕、

气泡及划痕等缺陷。非装饰表面无明显露底和流痕、裂痕等缺陷；

d）镀层表面色泽均匀，不得有鼓泡、剥落、锈蚀、露底或毛刺；

e）焊接件焊缝应平整、均匀，不得有漏焊、虚焊、夹渣、裂纹等缺陷；

f）塑料件表面应光滑、平整，色泽均匀，无明显毛刺、飞边等；

g）商标、贴花应位置准确，粘贴平整、光滑；

h）铝合金的氧化镀膜不得有镀膜脱落生锈等缺陷。

4.2.3功能要求

旋翼式无人机功能应满足以下要求：

a）应具备一键返航功能，启动该功能后，旋翼式无人机应立即终止当前任务并返航，返航航点、

速度等参数可预先设置；

b）应具备手动、返航和全自主飞行模式，三种飞行模式可自由无缝切换，切换过程中飞行状态和

飞行姿态应保持平稳；

c）应具备在线任务规划功能，支持通过地面站人工更改预设航线和任务模式；

d）在自主飞行模式下执行任务时，相关参数可灵活设置；

e）应能根据任务需求对作业模式进行灵活配置，如飞行姿态、飞行速度等；

f）应具备定点悬停功能，在瞬时风速不