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架空式乘人装置设计
（说明书）
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目录
摘要错误!未定义书签。
第一章绪论3
1.1煤矿架空乘人装置定义3
1.2煤矿架空乘人装置的构成3
1.3煤矿架空乘人装置结构特点及其布置3
第二章工作原理6
第三章基本结构设计错误!未定义书签。
3.1驱动部分7
3.1.1电动器7
3.1.2减速器7
3.1.3制动器的确定12
3.2乘人部分13
3.3托绳部分13
3.4尾轮及张紧装置14
3.4.1尾轮14
3.4.2张紧绞车部分15
3.4.3配重锤部分16
3.5电控系统16
3.5.1电气控制及信号系统16
3.5.2保护功能17
第四章架空乘人装置设计计算18
4.1原始数据（以下数据为例计算）18
4.2主要预选参数的确定18
4.3主要参数的计算及器型的选择19
第五章设计存在的问题及结构的改进27
5.1架空乘人车装置设计存在问题27
5.1.1架空乘人车设计的临界值和防滑验算27
5.1.2吊座间距27
5.2架空乘人车装置结构的改进27
5.2.1刹车装置的研制及应用27
5.2.2吊座与钢丝绳连接装置的改进28
致谢错误!未定义书签。
参考文献28
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第一章绪论
1.1煤矿架空乘人装置定义
矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理
类似于地面旅游索道。它通过电动器带动减速器上的摩擦轮作为驱动装置，采用
架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，
沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与
钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。
矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）
轮部分、电控部分及综合保护装置组成。
1.2煤矿架空乘人装置的构成
主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统
组成；如图1-1所示。
图1-1煤矿架空乘人装置图
1.3煤矿架空乘人装置结构特点及其布置
矿井在建设高产高效过程中，在不断引进采煤、掘进新技术、新工艺、新装
备的同时，辅助运输应不断改进创新，以满足现代化矿井发展的需要。现代化的
高产高效矿井，采掘器械化程度越来越高。新技术、新装备的应用，使工人的劳
动强度越来越小，生产效率越来越高，而井下辅助运输却滞后于矿井的发展。
其主要表现在：受矿井开拓方式的制约，技术更新慢，还是沿袭旧的运输模
式，以小绞车、小电瓶车运输为主，但随着矿井开采不断延伸，运输路线不断增
长、环节增多、效率却越来越低；运载人员装备没有大的改进，大多是徒步从
井口至作业地点，工人在途中一方面消耗体力另一方面延长了劳动时间严重制约
矿井发展，目前随着科技水平的不断提高，许多矿井都选用安装有PLC自动控制
的架空式乘人装置。
架空乘人车主要由器头部、牵引部、器尾部组成。器头部部件主要为电动器、
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固定在器架上的液压式制动装置、联轴器、减速器、器头导绳轮;牵引部主要有
牵引钢丝绳、索道支架、架绳轮及乘人吊座组成、器尾部主要有器尾导绳轮、器
尾支架及器尾拉紧装置等组成。
该设备有以下特点：
（1）架空乘人装
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