(整理)数控系统的硬件和连接.pdf

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第一章数控系统的硬件和连接

1.1系统介绍

系统组成无论是哪个品牌的数控系统一般都是由以下几部分组成

的：

.CNC控制器

集成式：将显示器、操作键盘、CNC控制器集成在一起

独立式：CNC控制器是独立的一个模块，不跟显示器、

操作键盘在一起

.驱动器和电机

不同的系统会配置不同型号的电机。一个驱动器带一个电机

工作，双轴驱动器可同时带两个电机工作。

步进系统：步进驱动器驱动步进电机，根据系统的不同电机

又可分为三相（凯恩帝系统）、五相（西门子802S）。

伺服系统：伺服放大器驱动伺服电机。根据系统的不同伺服

电机又可分为模拟的（802C）、数字的（802D以上）。电机

的反馈装置可分为旋转变压器（802C）、脉冲编码器（802D

以上）。电机根据设计的需要分为带键、光轴、带抱闸、不

带抱闸等。

.电缆

连接CNC控制器到驱动器的电缆为速度给定电缆和位置反

馈值电缆；连接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动

力电缆。

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1.2系统的硬件构成

下面两图分别为802Sbaselise和802Cbaselise的系统构成

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802Se系统可控制2个或3个步进电机和一个变频主轴。步进电机的

控制信号为脉冲、方向和使能，步距角为0.36度。

802Ce系统可控制2到3个1FK6×××…伺服进给轴和一个伺服主

轴或变频主轴。

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1.3系统的连接

系统的接口布局

一般系统的接口都位于机箱的背面，802Se和802Ce具有不同的接口

布置。

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电源端子X1

系统的工作电源为直流24V电源，接线端子为X1。

通讯接口RS232-X2

在使用外部PC/PG与802S/Ce进行数据通讯或编写PLC程序时使

用RS232接口。电缆的制作图如下：

NC和计算机之间的通讯电缆的连接与断开必须在断电状态下进

行。

手轮接口X10

通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。X10有10个接线端

子，引脚见下表：

高速输入接口X20

通过接线端子X20可以连接3个接近开关，仅用于802S回零。

参考点脉冲来自接近开关（PNP型），有效电平为24VDC。接线如下

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图所示：

数字输入/输出接口X100～X105,X200和X201

802S/Ce共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。下表为

数字输入接口X100～X105引脚分配和数字输出接口X200/X201的

引脚分配：

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驱动器接口X7

驱动器接口X7为芯针插座，另一端分别接至各轴驱动器的信号

端子。802Se和802Ce的驱动接线略有不同。下面给出从CNC控制

器到步进驱动的给定值电缆连接示意图：

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.

驱动器的连接

步进驱动器的连接

驱动电流设定

驱动器可以驱动不同扭矩的步进电机。在调试时需按照所使用电机

的扭矩设定驱动器的驱动电流，设定方法如下;

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802Se系统的部件连接

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802Ce系统的部件连接

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第二章系统的主要功能和重要的参数

系统的主要功能

2.1回参考点运行

为了使系统在开机以后能够立即精确地识别机床零点，必须使

系统与进给轴或主轴的位置测量系统进行同步，该过程就是所谓的回

参考点的过程。对于使用步进电机的进给轴，尽管没有测量系统，但

也要求回参考点过程。因此，把步进电机的进给轴视作具有“内部”

位置测量系统。

2.1.1回参考点的过