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摘要
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番茄采摘机械手机构设计
摘要
从古到今，农业一直是我国的民生大计，从农出现机器人开始算起，已经经历了几十年的时间，机器人在各领域快速发展，其中就包括农业行业。从世界整体角度来看，为了使农业方面更加快捷方便，许多国家都在进行农业方面机器人的研发。其中，农业机器人发达程度以日本为首，西方工业发达国家随后。在新的纪元中，农业机器人的种类越来越多，其智能化也越来越高。
本文根据番茄特性，种植方式以及其成熟特点，采用纯机械机构对其进行设计制作，在确定机械手设计方案时，从机器手的自由度、机械手结构出发，更具选择原则进行筛选，设计了机械手臂、末端执行器、底座、电机
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