基于单片机的磁悬浮小球控制新版专业系统设计.docVIP

基于单片机磁悬浮小球控制系统设计

摘要

随着越来越多磁悬浮技术应用到现实生活中各个领域，磁悬浮这个在几年前还是很陌生一种词当前已经广为人知。磁悬浮以悬浮力产生原理分类可以分为超导磁悬浮和常导磁悬浮。磁悬浮控制系统是一种很复杂问题。本文

研究重点就是这两种磁悬浮控制问题。

超导磁悬浮是运用处在超导状态下超导体具备斥磁力原理产生。超导磁悬浮悬浮物体就是超导体自身，因此超导磁悬浮控制重点就落在了超导体上。本文从简介超导磁悬浮基本应用入手，逐渐进一步地简介超导体基本物理性质，然后简介超导磁悬浮系统控制办法、过程和原理。

与超导磁悬浮相比，常导磁悬浮应用就更为广泛，由于常导磁悬浮实现过程要简朴得多。常导磁悬浮可以分为应用电磁铁磁悬浮和引用非电磁性磁铁（稀土永磁铁、普通磁铁等）磁悬浮。但是由于电磁铁便于控制和运用，因此运用电磁铁磁悬浮义勇更为广泛。本文在常导磁悬浮方面研究是从一种实例入手，分析电磁铁式磁悬浮原理，从而进一步研究电磁铁式磁悬浮控制办法、过程和原理。

在本文最后，我运用在大学里所学知识，结合本文研究重点——磁悬浮装置控制问题，做出了一种简朴电磁悬浮装置。这个悬浮装置原理是运用对电磁铁电流控制来实现一种铁球在空中来回重复运动，达到视觉上悬浮效果。这虽然与实际电磁铁悬浮控制方原理不同，但是运用这简朴手段也可以达到相似目。这个实例给了咱们一种启示：简朴演示实验装置也可以阐明磁悬浮列车等高新技术工作原理，磁悬浮并不是遥不可及。

关键词：常导磁悬浮，超导磁悬浮，磁悬浮控制，演示实验装置，磁悬浮列车

ThedesignofcontrolsystemofmagneticlevitationballbasedonMCU

ABSTRACT

Asmoreandmoremaglevtechnologyisappliedtoeachfieldinactuallife，thewordofmagneticsuspensionaseveralyearsagowasverystrangehasalreadywidelyknownbythepeople.Magneticsuspensionisclassifiedandcanbedividedintosuperconductivemagneticsuspensionandelectromagneticmagneticsuspensionfromthematerialwhichproducesliftforce.Itisaverycomplicatedproblemtocontrolthemagnetismsuspensionsystem.Thefocalpointthatthistextstudiesisthatthesetwokindsofmagneticsuspensiondemonstratethedesignaboutquestionofcontrollingoftheexperimentalprovision.

Superconductivemagneticsuspensionistoutilizethesuperconductorinsuperconductivestatetoupbraidmagneticforceprinciples.Tosuspendobjectsuperconductor,sosuperconductivecontrolfocalpointofmagneticsuspensiondroponthesuperconductorsuperconductivemagneticsuspension.Thistextisfromrecommendthattheusingbasicallyofsuperconductivemagneticsuspensionisstartedwith，introducethebasicphysicalpropertyofthesuperconductor，thenthecontrolmethod，courseandprincipletointroducesuperconductivemagneticsuspensiondeeplyprogressively.

Comparedwithsuperconductivemagneticsuspension，theapplication